[PoBot] µPoBot (2003)

A l’occasion de notre réunion du 14/08, j’ai montré le deuxième robot construit sur une base Easyrobotics avec le soutien de Nicolas Daddato. Il a été baptisé "Pobot Easy II" grâce à (...)

Sur le Web

HiTechnic Products pour Mindstorms NXT

HiTechnic fabrique des capteurs, des contrôleurs et d’autres accessoires pour les Lego MindStorms© NXT. Comme ils disent, "All HiTechnic sensors are compatible with the LEGO NXT and all programming environments supported by the NXT".

Découverte de la boite Lego Mindstorms NXT sur VieArtificielle.com

Tout sur la vie artificielle et sur le robot : Vous y découvriez les aïbo, mindstorm mais aussi les réseaux neuronaux, les algorithmes génétiques, un espace programme, un catalogue de robots …

Eurobot

Eurobot is an international robotics competition. It involves autonomous robots fulfilling a rule that changes every year. Many countries organise national qualifications for a final that takes place every year in a different European country.

µPoBot (2003)

Articles écrits par Patrick Pollet - le concepteur du µPobot et fondateur du club - pour le magazine Electronique Pratique n°280 de Décembre 2003 (Micros et Robots)

Le robot que nous présentons ici porte un intérêt particulier : hormis une construction simple à la portée de tous, il présente de grandes possibilités d’expérimentations et d’évolutions. On pourra remarquer que les servos sont dépouillés de leur électronique et sont traités en simples moto-réducteurs pilotés en PWM pour un meilleur contrôle.

Autre spécificité importante : un capteur IR est intégré au servo offrant ainsi une information odométrique. Ceci ouvre les portes à des algorithmes d’asservissements en vitesse ou en position. Nous reviendrons en fin d’article sur les extensions possibles, en particulier grâce à la caméra CMUCAM.

Images jointes à cette rubrique :

Taille : 2048 par 1536
Poids : 674.2 ko
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Taille : 2048 par 1536
Poids : 729.6 ko
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Taille : 400 par 300
Poids : 27.9 ko
Format : JPG

Articles publiés dans cette rubrique

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Introduction

Présentation de ce micro robot simple de construction.

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Conception mécanique

Explications sur le modèle géométrique, le chassis et les roues du robot µPoBot

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mardi 18 octobre 2005
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Construction des éléments

Le châssis Le matériau de base est du plexiglas de 3mm, facile à se procurer dans les grandes surfaces de bricolage. Un des intérêts de ce matériau est sa transparence. Il ne faut pas travailler trop vite dans le plexiglas sous peine de le voir fondre. Cette recommandation est valable tant (...)

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mardi 18 octobre 2005
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Description de l’électronique

Un des points forts de ce robot est son électronique simple. Le schéma se décompose en deux parties pour les deux ponts du robot. Pont inférieur Le pont inférieur (bottom) porte l’alimentation et les capteurs de proximité. La partie alimentation se passe de commentaire. Elle est centré (...)

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mercredi 19 octobre 2005
par Patrick

Réalisation et assemblage

guide de construction du µPobot

Mise en place de l’électronique, des batteries et assemblage final du robot mobile autonome et économique "µPobot"

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jeudi 17 août 2006
par Patrick

Programmation & conclusion

La programmation du uPoBot requiert un compilateur C.Je suggère d’utiliser celui d’ImageCraft (version de démo téléchargeable sur Imagecraft), ou AVRGCC (version pour ATMEL du compilateur GCC sous licence GPL, voir sur AvrFreaks). Des exemples de code .C sont téléchargeables sur le (...)

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