Club robotique de Sophia-Antipolis

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µPoBot (2003)

Articles écrits par Patrick Pollet - le concepteur du µPobot et fondateur du club - pour le magazine Electronique Pratique n°280 de Décembre 2003 (Micros et Robots)

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Le robot que nous présentons ici porte un intérêt particulier : hormis une construction simple à la portée de tous, il présente de grandes possibilités d’expérimentations et d’évolutions. On pourra remarquer que les servos sont dépouillés de leur électronique et sont traités en simples moto-réducteurs pilotés en PWM pour un meilleur contrôle.

Autre spécificité importante : un capteur IR est intégré au servo offrant ainsi une information odométrique. Ceci ouvre les portes à des algorithmes d’asservissements en vitesse ou en position. Nous reviendrons en fin d’article sur les extensions possibles, en particulier grâce à la caméra CMUCAM. 

Retour en force en 2005 puisque le µPobot a été utilisé pour l’épreuve des Jeux de Sophia de cette année-là.

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