Le principe d’interruption est rapidement nécessaire pour gérer des comportements non-linéaires. En effet concevoir un programme de robot (ou tout autre système électronique) avec seulement des séquences d’instructions et des boucles arrive rapidement à ses limites. Il n’est (...)

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On ne présente plus AVRLIB, un ensemble de fonctions pour les microcontrôleurs AVR qui simplifie beaucoup l’écriture de programmes utilisant des périphériques internes (timers, counter, I2C, UART) ou externes (LCD, ...). Un seul inconvénient : le makefile utilisé dans les exemples permet (...)

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Pour programmer un microcontrôleur Atmel AVR, on doit écrire du code source sur son ordinateur et le compiler pour le transformer en un programme pour AVR, puis le transférer dans le micro-contrôleur. Toutes ces étapes nécessitent une suite de logiciels différents (un éditeur de texte, un (...)

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Pour les besoins d’un nouveau projet, je dois faire communiquer deux cartes entre elles. Il y a plusieurs raisons qui peuvent vous amener à faire ce choix : pas assez de puissance ou de place dans votre carte principale pas assez d’entrées/sorties (surtout le port série par (...)

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Un petit article pour aider ceux qui ont des erreurs de compilation en utilisant les fonctions de timers d’AVRlib avec un ATmega168, ATmega48 ou ATmega 88.

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Ces petites cartes sont très pratiques. Cet article répond à un problème que nous avons rencontré avec les fuse bits, et permet la prise en main des cartes et des microcontrôleurs AVR par un petit exercice pratique.

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On appelle ISP ou In Situ Programming la méthode de chargement du code dans les microcontrôleurs (Atmels)directement sur le support d’utilisation finale (carte électronique, robot, balise).

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