[PoBot] Composants et technique

L’auteur vous fait partager son projet de domotique. Il met en page ses expériences sous forme d’articles. Des scripts sont proposés en téléchargement. Un forum et un annuaire de liens vous proposent des mises à jour fréquentes

Composants et technique

L’aspect "hardware" des robots est souvent ce qui fascine le plus : des capteurs de dernière technologie, du matériel mécatronique à l’aspect futuriste, représentent la partie visible de la robotique.

Vous trouverez ici différentes rubriques décrivant l’électronique, la mécanique et les différentes façons de les assembler pour obtenir un robot mobile.

Composition d’un robot Communications sans-fil Astuces et bonnes pratiques Easy AVR 4 Solution embarquée .NET Schémathèque Datasheets

Articles publiés dans cette rubrique

samedi 14 novembre 2009
par Julien

GPS série/usb UMA

Le club a récupéré un GPS de marque UMA (merci Yad). Il se connecte avec un driver USB/série PL2303 de Prolific. L’idée est déjà d’apprendre à s’en servir en tant que GPS, mais j’aimerais bien percer le mystère de la précision absolue/relative du GPS. En effet, on entend (...)

lire la suite de l'article

dimanche 6 septembre 2009
par Julien

Position par souris optique

Utiliser une souris optique est une idée répandue. En effet, on peut espérer une grande précision (400 points par pouce soit une précision théorique de 0,0635 mm entre deux valeurs). Mais elle est aussi souvent vite abandonnée car on commence par essayer avec la souris posée devant soi, on fait (...)

lire la suite de l'article

mercredi 6 mai 2009
par Julien

Contrôle avec un Wii Nunchuck

Pour une fois, on va s’intéresser à un dispositif de contrôle, plutôt que d’implémenter un programme autonome. Et on va se faire plaisir en utilisant le Nunchuck, une manette de la console de jeu WII. Il ne s’agit pas de la manette principale (la WiiMote) mais d’un (...)

lire la suite de l'article

samedi 21 février 2009
par Eric

Le PCF8591

Quelques récits d’expérimentation avec le PCF8591, un convertisseur analogique/numérique avec liaison I2C

lire la suite de l'article

lundi 12 janvier 2009
par Julien

Carte d’interface USB K8055 / VM110

kit d’expérimentation avec entrées/sorties pilotées depuis Windows/Mac/Linux

Le module VM110 ou K8055 de Velleman est une carte d’expérimentation USB fournissant des entrées/sorties pilotées depuis un ordinateur connecté à un PC. Nous la présentons rapidement avant de proposer son utilisation via la DLL fournie contrôlée par un programme Java. Elle possède (...)

lire la suite de l'article