On en parlait depuis longtemps au club : les robots aspirateurs, tondeuses à gazon, laveur/nettoyeur deviennent de plus en plus communs. Il était donc normal qu’on s’y intéresse.

Et nous sommes régulièrement sollicités pour réaliser ce genre de robot : "c’est simple mais je ne sais pas par où commencer", "je préfère le faire moi-même qu’acheter un Roomba mais je cherche quelqu’un pour m’expliquer en détail", "sauriez-vous où je peux trouver quelqu’un pour faire le même robot mais en amateur", etc... sont des phrases que nos visiteurs utilisent régulièrement dans leurs messages.

Il était donc tentant d’y répondre par une étude étape par étape, afin de faire comprendre la difficulté de ce type de projet. C’est l’objectif de cette rubrique. On présentera donc dans l’ordre :

 un cahier des charges (les besoins plus ou moins décodés des messages reçus)
 une étude de faisabilité (répondant à chaque exigence du cahier des charges)
 une analyse des besoins techniques majeurs
 des spécifications détaillées de l’informatique, de l’électronique et de la mécanique
 la réalisation de prototypes pour chacune des fonctionnalités

Pour ceux qui cherchent des explications techniques détaillées sur un produit performant, Wany Robotics a publié un certain nombre de vidéos sur leur Robot vacuum cleaner.

Cette étude est terminée : nous ne mènerons pas plus loin nos recherches pour le moment.