[PoBot] Programmation / Software

Dans la rubrique "j’ai testé pour vous", voici une petite présentation du contrôle d’un robot à distance : moi dans mon fauteuil dans le sud de la France et le robot à la Cité des (...)

Petit module intéressant

vendredi 17 octobre

Eric a déniché cette carte de développement intégrant un microprocesseur puissant : kit rabbit chez Matlog Surtout quand on voit son prix, et celui de l’offre de lancement (25 € HT) (...)

Environnement de dev pour arm7

samedi 24 novembre

Bonjour à tous, J’attire votre attention sur ceci : kit arm7 iF-Dev kit iSystem Arm7 carte Arm7 iSystem (...)

Sur le Web

Domotics | Immotique

L’auteur vous fait partager son projet de domotique. Il met en page ses expériences sous forme d’articles. Des scripts sont proposés en téléchargement. Un forum et un annuaire de liens vous proposent des mises à jour fréquentes

Capteurs Mindsensors

Des capteurs et des compléments pour enrichir la brique Lego NXT de nouveaux équipements.

Vous trouverez des caméras, des capteurs de distance, des cables et des connecteurs compatibles avec RCX, ainsi que des cartes de développement en numérique et désormais en analogique !

I2C Chip I2C & SMBUS, Slave IC’s, Host Adaptors, RS232 / USB adaptors 2-wire bus

I2C/SPI Host Adaptors, Chips, and Modules. PC to I2C/SPI 1wire. USB and RS232 Interface

Programmation / Software

différents tutoriaux sur la programmation de robots, que ce soit sous microcontrôleur, sur module Beck ou sur PC embarqué RTLinux

Une grande partie des difficultés en robotique survient quand il faut donner de l’intelligence à un robot. Cette partie concerne tout particulièrement la programmation d’un robot de la Coupe E=m6 avec PC embarqué et système d’exploitation Linux temps réel.

Partage de sources Développement sous VmWare Intelligence Artificielle Microsoft Robotics Studio RTOS sur AVR RTLinux IBM Robocode

Articles publiés dans cette rubrique

jeudi 19 mars 2009
par Julien

Interface ligne de commande pour Arduino

Tout d’abord, rappelons ce qu’est une interface en ligne de commande. Il s’agit d’un moyen de communiquer entre un humain et une machine, en tapant du texte lisible dans une console. En anglais, CLI pour Command Line Interface. On a tous utilisé au moins une fois la (...)

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dimanche 15 mars 2009
par Julien

Utiliser Processing et ses librairies "hardware"

Nous utilisons Processing pour réaliser de petits logiciels de communication avec nos robots et nos applications électroniques. Il s’agit d’un environnement de développement open source basé sur un langage simplifié qui permet en quelques minutes de réaliser des interfaces : en (...)

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samedi 21 février 2009
par Julien

Caméra IR avec une Wiimote

La Wiimote (pour Wii Remote) est une télécommande pour la console de jeu Nintendo ’Wii’ dont vous avez peut être déjà entendu parler. Ses caractéristiques sont : des boutons (normal pour une télécommande) un accéléromètre 3 axes (c’est déjà moins commun) un port (...)

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mercredi 18 février 2009
par Julien

Optimisation de code

Quelques exemples de code optimisé pour montrer qu’il n’y a rien de magique et qu’un peu de raisonnement et d’expérience peut vous faire gagner beaucoup de performances.

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samedi 31 janvier 2009
par Julien

AVRlib et les timers des ATmega168

Un petit article pour aider ceux qui ont des erreurs de compilation en utilisant les fonctions de timers d’AVRlib avec un ATmega168, ATmega48 ou ATmega 88.

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dimanche 11 janvier 2009
par Julien

Utiliser une DLL dans un programme Java

Pour contrôler certaines cartes électroniques, il est nécessaire d’utiliser la bibliothèques de fonctions (library) fournie par le constructeur sous. Ici, nous allons appeler les fonctions d’une DLL depuis un programme en Java (Processing) car c’est simple et (...)

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jeudi 30 octobre 2008
par Julien

Programmation multi-threads

Description du fonctionnement d’un robot mobile et implémentation par multi-tâche sur un module embarqué. Nous présentons ici un squelette de programme adapté aux besoins d’une équipe dans le cadre d’un concours de (...)

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jeudi 28 février 2008
par Julien

ICmega8 et les fuse bits

prise en main des cartes d’In-Circuit

Ces petites cartes sont très pratiques. Cet article répond à un problème que nous avons rencontré avec les fuse bits, et permet la prise en main des cartes et des microcontrôleurs AVR par un petit exercice pratique.

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lundi 17 octobre 2005
par Patrick

In Situ Programming

Programmation de microcontrôleurs Atmel par méthode ISP

On appelle ISP ou In Situ Programming la méthode de chargement du code dans les microcontrôleurs (Atmels)directement sur le support d’utilisation finale (carte électronique, robot, balise).

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