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Sur le Web
Capteurs Mindsensors
Des capteurs et des compléments pour enrichir la brique Lego NXT de nouveaux équipements.
Vous trouverez des caméras, des capteurs de distance, des cables et des connecteurs compatibles avec RCX, ainsi que des cartes de développement en numérique et désormais en analogique !
Annonce LEGO.com : produit NXT
Ce produit annoncé au CES (Consumer Electronics Show) de Las Vegas est le digne remplaçant du kit Mindstorms RIS 2.0 (brique RCX).
différents tutoriaux sur la programmation de robots, que ce soit sous microcontrôleur, sur module Beck ou sur PC embarqué RTLinux
Une grande partie des difficultés en robotique survient quand il faut donner de l’intelligence à un robot. Cette partie concerne tout particulièrement la programmation d’un robot de la Coupe E=m6 avec PC embarqué et système d’exploitation Linux temps réel.
Articles publiés dans cette rubrique
mercredi 25 novembre 2009
par Julien
Communication entre deux cartes
par Julien
Pour les besoins d’un nouveau projet, je dois faire communiquer deux cartes entre elles.
Il y a plusieurs raisons qui peuvent vous amener à faire ce choix :
pas assez de puissance ou de place dans votre carte principale
pas assez d’entrées/sorties (surtout le port série par (...)
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mercredi 28 octobre 2009
par Keuronde
Analyse système
par Keuronde
Ou comment bien commencer un robot...
Application du cycle en V à la conception d’un robot pour la coupe de robotique 2010
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jeudi 19 mars 2009
par Julien
Interface ligne de commande pour Arduino
par Julien
Tout d’abord, rappelons ce qu’est une interface en ligne de commande. Il s’agit d’un moyen de communiquer entre un humain et une machine, en tapant du texte lisible dans une console. En anglais, CLI pour Command Line Interface.
On a tous utilisé au moins une fois la (...)
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dimanche 15 mars 2009
par Julien
Utiliser Processing et ses librairies "hardware"
par Julien
Nous utilisons Processing pour réaliser de petits logiciels de communication avec nos robots et nos applications électroniques. Il s’agit d’un environnement de développement open source basé sur un langage simplifié qui permet en quelques minutes de réaliser des interfaces :
en (...)
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samedi 21 février 2009
par Julien
Caméra IR avec une Wiimote
par Julien
La Wiimote (pour Wii Remote) est une télécommande pour la console de jeu Nintendo ’Wii’ dont vous avez peut être déjà entendu parler.
Ses caractéristiques sont :
des boutons (normal pour une télécommande)
un accéléromètre 3 axes (c’est déjà moins commun)
un port (...)
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mercredi 18 février 2009
par Julien
Optimisation de code
par Julien
Quelques exemples de code optimisé pour montrer qu’il n’y a rien de magique et qu’un peu de raisonnement et d’expérience peut vous faire gagner beaucoup de performances.
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dimanche 11 janvier 2009
par Julien
Utiliser une DLL dans un programme Java
par Julien
Pour contrôler certaines cartes électroniques, il est nécessaire d’utiliser la bibliothèques de fonctions (library) fournie par le constructeur sous. Ici, nous allons appeler les fonctions d’une DLL depuis un programme en Java (Processing) car c’est simple et (...)
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jeudi 30 octobre 2008
par Julien
Programmation multi-threads
par Julien
Description du fonctionnement d’un robot mobile et implémentation par multi-tâche sur un module embarqué. Nous présentons ici un squelette de programme adapté aux besoins d’une équipe dans le cadre d’un concours de (...)
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