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Wave Suffering
User:Chase-san/MovSim
Wave Suffering
Capteurs Mindsensors
Des capteurs et des compléments pour enrichir la brique Lego NXT de nouveaux équipements.
Vous trouverez des caméras, des capteurs de distance, des cables et des connecteurs compatibles avec RCX, ainsi que des cartes de développement en numérique et désormais en analogique !
Tutoriel d’initiation à Robocode
Un long article avec les bases de la programmation : tout est là !
différents tutoriaux sur la programmation de robots, que ce soit sous microcontrôleur, sur module Beck ou sur PC embarqué RTLinux
Une grande partie des difficultés en robotique survient quand il faut donner de l’intelligence à un robot. Cette partie concerne tout particulièrement la programmation d’un robot de la Coupe E=m6 avec PC embarqué et système d’exploitation Linux temps réel.
Articles publiés dans cette rubrique
mercredi 18 février 2009
par Julien
Optimisation de code
par Julien
Quelques exemples de code optimisé pour montrer qu’il n’y a rien de magique et qu’un peu de raisonnement et d’expérience peut vous faire gagner beaucoup de performances.
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dimanche 11 janvier 2009
par Julien
Utiliser une DLL dans un programme Java
par Julien
Pour contrôler certaines cartes électroniques, il est nécessaire d’utiliser la bibliothèques de fonctions (library) fournie par le constructeur sous. Ici, nous allons appeler les fonctions d’une DLL depuis un programme en Java (Processing) car c’est simple et (...)
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jeudi 30 octobre 2008
par Julien
Programmation multi-threads
par Julien
Description du fonctionnement d’un robot mobile et implémentation par multi-tâche sur un module embarqué. Nous présentons ici un squelette de programme adapté aux besoins d’une équipe dans le cadre d’un concours de (...)
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