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Une grande partie des difficultés en robotique survient quand il faut donner de l’intelligence à un robot. Cette partie concerne tout particulièrement la programmation d’un robot de la Coupe E=m6 avec PC embarqué et système d’exploitation Linux temps réel.

Sous-rubriques

Développement sous VmWare(3)

VMWare permet de faire tourner un ordinateur virtuel sur n’importe quel PC et n’importe quel OS. Nous l’utilisons pour partager la distribution linux temps réel qui tourne sur le robot. Ainsi chacun d’entre nous peut développer le code du robot, l’analyse d’image, le pilotage des (...)

Microsoft Robotics Studio(3)

Microsoft s’interesse enfin à la robotique. Qu’ont-ils fait pour cela ? Comment ça fonctionne et comment cela peut-il vous aider ?

RTOS sur AVR(1)

Cette rubrique rassemble des compte-rendus d’expérimentations avec les RTOS (Real-Time Operating Systems), ou noyaux temps-réel disponibles sur micro-contrôleurs Atmel. Elle a deux objectifs : pour les autres : aider les premiers pas dans ce domaine pour ceux que ça intéresse pour moi-même : garder une trace des (...)

Articles de cette rubrique

ICmega8 et les fuse bits

prise en main des cartes d’In-Circuit
Ces petites cartes sont très pratiques. Cet article répond à un problème que nous avons rencontré avec les fuse bits, et permet la prise en main des cartes et des microcontrôleurs AVR par un petit exercice pratique.
28 février 2008 - par Julien

Partage de sources par CVS

utilisation de Freepository pour le développement collaboratif
5 juin 2006 - par Julien

Java pour Mindstorms RCX

programmation avec Lejos sous Eclipse
environnement de programmation en Java pour Lego RCX
3 décembre 2006 - par Julien