Accueil du siteNos robotsMusée des robotsPoBot Palets Mini (2003)
Brèves
Nouvelle télécommande Ma-vin
samedi 17 octobre
Joel a acheté son Ma-vin et la télécommande est une nouvelle version.
 
Mise à jour de l’odométrie
mardi 1er septembre
Le Pobot Easy I continue à être améliorer. L’article sur l’odométrie est mis à jour avec le benchmark des servomoteurs à rotation continue.
 
Un second Pobot Easy
jeudi 20 août
A l’occasion de notre réunion du 14/08, j’ai montré le deuxième robot construit sur une base Easyrobotics avec le soutien de Nicolas Daddato. Il a été baptisé "Pobot Easy II" grâce à (...)
 
Sur le Web
HiTechnic Products pour Mindstorms NXT
HiTechnic fabrique des capteurs, des contrôleurs et d’autres accessoires pour les Lego MindStorms© NXT. Comme ils disent, "All HiTechnic sensors are compatible with the LEGO NXT and all programming environments supported by the NXT".
Découverte de la boite Lego Mindstorms NXT sur VieArtificielle.com
Tout sur la vie artificielle et sur le robot : Vous y découvriez les aïbo, mindstorm mais aussi les réseaux neuronaux, les algorithmes génétiques, un espace programme, un catalogue de robots …
Eurobot
Eurobot is an international robotics competition. It involves autonomous robots fulfilling a rule that changes every year. Many countries organise national qualifications for a final that takes place every year in a different European country.
PoBot Palets Mini (2003)
Ce robot est issu du Pobot Original de Patrick, qui l’a adapté sur le thème de la Coupe de France 2003. Equipé d’une CMUCAM, et de servomoteurs, il permet de retourner des palets.

Ce robot est la première tentative de Patrick d’adapter une base mécanique polyvalente - le Pobot Original - pour répondre à une mission spécifique - la Coupe de France 2003.

Avec peu de modifications (une caméra CMUCAM pour repérer les éléments de jeu et des servomoteurs pour les manipuler), le challenge était réussi et montrait la voie pour les prochaines années : préparation d’une base la plus polyvalente possible, c’est à dire susceptible de répondre à des missions variées sans toucher à la mécanique.

 


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