Accueil du siteNos robotsPoBot Palets Maxi (2003)
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dimanche 7 mars 2010
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Brèves
Nouvelle télécommande Ma-vin
samedi 17 octobre
Joel a acheté son Ma-vin et la télécommande est une nouvelle version.
 
Mise à jour de l’odométrie
mardi 1er septembre
Le Pobot Easy I continue à être améliorer. L’article sur l’odométrie est mis à jour avec le benchmark des servomoteurs à rotation continue.
 
Un second Pobot Easy
jeudi 20 août
A l’occasion de notre réunion du 14/08, j’ai montré le deuxième robot construit sur une base Easyrobotics avec le soutien de Nicolas Daddato. Il a été baptisé "Pobot Easy II" grâce à (...)
 
Sur le Web
HiTechnic Products pour Mindstorms NXT
HiTechnic fabrique des capteurs, des contrôleurs et d’autres accessoires pour les Lego MindStorms© NXT. Comme ils disent, "All HiTechnic sensors are compatible with the LEGO NXT and all programming environments supported by the NXT".
Découverte de la boite Lego Mindstorms NXT sur VieArtificielle.com
Tout sur la vie artificielle et sur le robot : Vous y découvriez les aïbo, mindstorm mais aussi les réseaux neuronaux, les algorithmes génétiques, un espace programme, un catalogue de robots …
Eurobot
Eurobot is an international robotics competition. It involves autonomous robots fulfilling a rule that changes every year. Many countries organise national qualifications for a final that takes place every year in a different European country.
PoBot Palets Maxi (2003)
C’est le robot principal pour la Coupe 2004. Le chassis "en échelle" est celui qui a servi à la démonstration du retourneur de palet lors de la Fête de la Science à l’INRIA en octobre 2003.

Après la construction d’un robot miniature (µPobot) puis d’un robot de taille réduite (Pobot Original), Patrick s’est attelé à la conception d’une machine aux dimensions de la Coupe de France 2003 : 40 cm de hauteur pour 120 cm de périmètre. Fonctionnellement, il répond au règlement de cette année-là : récupérer des palets (disques double face), les analyser et les retourner selon la couleur souhaitée. Il était même capable de construire des piles, à la manière du jeu de dame.

Le chassis change de structure : on quitte les disques pleins (bakélite, plexiglas) pour une ossature en échelle (une idée d’Eric) réunissant des montants en profilé alu et des barreaux en tige filetée. Les profilés alu sont à la fois rigides et peuvent être usinés facilement pour accueillir des vis de fixation tenant les cartes, les berceaux moteurs et différents mécanismes.

Ce robot présente les mêmes critères de fiabilité et de simplicité que nos modèles plus petits : cartes électroniques génériques avec extensions spécialisées (conçues par Patrick), moteurs pas-à-pas, roues de roller. Le centre de commande de ce robot se situe dans un module Beck IPC@Chip DK40, un microprocesseur x86 avec système temps réel RTOS dans un boitier de 7 centimètres de large offrant des entrées/sorties pratiques : deux ports série, un port Ethernet (conçu pour la domotique, il embarque un serveur web).

Présenté lors de l’opération "Sciences en Fête" à l’INRIA Sophia-Antipolis en octobre 2003, il a rencontré un réel succès auprès du public. Ses aventures ne se sont pas arrêtées là puisqu’il a servi de base au robot Maxi de la Coupe de France 2004.

 
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