Accueil du siteNos robotsMusée des robotsPoBot Original (2003)
Brèves
Nouvelle télécommande Ma-vin
samedi 17 octobre
Joel a acheté son Ma-vin et la télécommande est une nouvelle version.
 
Mise à jour de l’odométrie
mardi 1er septembre
Le Pobot Easy I continue à être améliorer. L’article sur l’odométrie est mis à jour avec le benchmark des servomoteurs à rotation continue.
 
Un second Pobot Easy
jeudi 20 août
A l’occasion de notre réunion du 14/08, j’ai montré le deuxième robot construit sur une base Easyrobotics avec le soutien de Nicolas Daddato. Il a été baptisé "Pobot Easy II" grâce à (...)
 
Sur le Web
HiTechnic Products pour Mindstorms NXT
HiTechnic fabrique des capteurs, des contrôleurs et d’autres accessoires pour les Lego MindStorms© NXT. Comme ils disent, "All HiTechnic sensors are compatible with the LEGO NXT and all programming environments supported by the NXT".
Découverte de la boite Lego Mindstorms NXT sur VieArtificielle.com
Tout sur la vie artificielle et sur le robot : Vous y découvriez les aïbo, mindstorm mais aussi les réseaux neuronaux, les algorithmes génétiques, un espace programme, un catalogue de robots …
Eurobot
Eurobot is an international robotics competition. It involves autonomous robots fulfilling a rule that changes every year. Many countries organise national qualifications for a final that takes place every year in a different European country.
PoBot Original (2003)
premier robot original

Construit à près de 10 exemplaires par les membres de l’association, il a été présenté aux Jeux de Sophia 2003, c’est la première réalisation de série de Patrick et ses cartes électroniques ont été reprises pour servir sur la plupart des robots suivants, dont le Maxi PoBot de la Coupe de France 2004 !

On peut donc remercier son créateur puisque son travail nous est encore indispensable !

 
Articles publiés dans cette rubrique
dimanche 16 octobre 2005
par Patrick
Introduction
détails du Pobot
Ce robot est également appelé simplement "Pobot" ou bien "xPo" car il a été construit en plusieurs exemplaires. Tout comme le µPobot, il a été conçu pour être polyvalent et modifiable par Patrick, le fondateur du club. Voici les articles qu’il a rédigés pour que chacun puisse construire (...)

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dimanche 16 octobre 2005
par Patrick
Mécanique
montage pas à pas du robot
Guide de construction du PoBot

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dimanche 26 février 2006
Electronique
les schémas et le principe de l’électronique du robot Pobot
Les cartes électroniques ont été conçues, dessinées et testées par Patrick. Les xPo utilisaient à l’origine 3 cartes électroniques : la carte d’alimentation (reliée à la batterie) la carte de puissance (reliée aux moteurs) la carte de contrôle (reliée aux deux autres) Voici ce (...)

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lundi 30 octobre 2006
par Julien
Liste des pièces
inventaire des éléments du xPo, références catalogue et prix.

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dimanche 25 février 2007
par Eric
xPO : le retour (2007)
Le xPO original, revisté pour expérimenter la commande des moteurs en micro-steps.

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