Dernière mise à jour :
dimanche 7 mars 2010
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Brèves
Ouverture d’une rubrique Robocode
lundi 26 décembre
Premier pas vers une league Sophia Antipolis ? en tout cas la pierre est posée, avec une rubrique Robocode qui permettra de mettre le pied à l’étrier aux nouveaux et de partager des trucs, (...)
Mise en ligne de documents
vendredi 23 septembre
Nouveaux documents (Gilles) :
liste des composants Carte Numérique Multiusages
document de présentation format Doc
document de présentation format Odt (libre, (...)
Programmation synchrone de la brique RCX
dimanche 18 septembre
Je suis tombé sur ce site qui propose la programmation de la brick RCX Lego Mindstorms avec un langage synchrone réactif type Esterel ou Lustre.
Sur le Web
ExploBotique
Association Varoise (83). Conception, réalisation et utilisation de robots dédiés à l’exploration subaquatique.
Caméra pilotée par AVR
Cette caméra utilise la même optique que la CMUCam ou la POBEye mais avec un Atmel (ATmega8) pour implémenter le traitement d’image et la communication série. Le soft est open-source et on peut ajouter ses algorithmes par reprogrammation ISP
Sous-marin ROV
Un sous-marin équipé d’une caméra, construit à partir de tubes PVC.
ROV = Remote Operated Vehicule
nos travaux sur une odométrie sur roues libres
Mesure du déplacement parcouru afin d’en déterminer la position.
Ce projet vise à faire une mesure réelle, par opposition à l’enregistrement de la commande envoyée au moteur, qui ne fonctionne bien que s’il n’y a pas de glissement des roues lié à la nature du terrain ou à un obstacle.
Pour cela nous mesurons la distance parcourue par 2 roues libres au moyen d’odomètres, un dispositif électronique de roues codeuses (rayons vides/pleins) qui déclenchent des capteurs optiques (encodeurs). La distance parcourue correspond alors à cette mesure discrète (un certain nombre de pas par tour) de la rotation des roues qui supportent les odomètres.
Articles publiés dans cette rubrique
samedi 28 juillet 2007
par Eric
Montage rapide pour tests
par Eric
Un montage rapide de l’odomètre à l’aide de LEGO à des fins d’expérimentation (voire plus si affinités)
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lundi 23 juillet 2007
par Julien
Découverte de l’odométrie
par Julien
aperçu de l’étendue du travail qui nous attendait
Pour commencer nos travaux sur l’odométrie, quelques résultats issus des premières recherches sur le Net, des souvenirs d’école et des datasheets des constructeurs.
Vocabulaire
Pas facile de s’y retrouver, alors une liste de tout ce qu’on trouve comme appellations. (...)
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