[PoBot] Mini PoBot (2004)

A l’occasion de notre réunion du 14/08, j’ai montré le deuxième robot construit sur une base Easyrobotics avec le soutien de Nicolas Daddato. Il a été baptisé "Pobot Easy II" grâce à (...)

Sur le Web

HiTechnic Products pour Mindstorms NXT

HiTechnic fabrique des capteurs, des contrôleurs et d’autres accessoires pour les Lego MindStorms© NXT. Comme ils disent, "All HiTechnic sensors are compatible with the LEGO NXT and all programming environments supported by the NXT".

Découverte de la boite Lego Mindstorms NXT sur VieArtificielle.com

Tout sur la vie artificielle et sur le robot : Vous y découvriez les aïbo, mindstorm mais aussi les réseaux neuronaux, les algorithmes génétiques, un espace programme, un catalogue de robots …

Eurobot

Eurobot is an international robotics competition. It involves autonomous robots fulfilling a rule that changes every year. Many countries organise national qualifications for a final that takes place every year in a different European country.

Mini PoBot (2004)

Le robot secondaire pour la Coupe 2004 est directement issu du PoBot d’origine. Il a été construit avec le chassis du premier retourneur de palet.

Le robot secondaire pour la Coupe de France 2004 est directement issu du Pobot Original, puisqu’il est bâti sur le chassis du retourneur de palets construit par Patrick et présenté aux Jeux de Sophia.

Pour rendre plus efficace le développement d’une intelligence artificielle, il embarque le même processeur Beck IPC@Chip que le robot principal (Maxi). Les algorithmes de déplacement écrits par Eric et Patrick pour le Maxi sont donc identiques, à quelques constantes de dimensions prêt (il est quatre fois plus petit).

Placé en défense, son rôle était de parcourir l’embut du terrain de coconut rugby pour ressortir les ballons marqués en essai par l’adversaire. Une tâche dont il s’acquittait très bien pendant les 90 secondes qu durait chaque match.