Maxi PoBot (2004)

Le robot principal pour la Coupe de France E=m6 2004. Construit sur la base roulante 2003 développée par Patrick, il a été le premier robot conçu pour participer à un concours. Le soin apporté à la réalisation électronique lui a permis d’avoir une fiabilité enviable dans ce genre de compétition : 100% de démarrages réussis.

Programmé sur le système temps réel (RTOS) des modules Beck IPC@CHIP DK40, le système de contrôle communiquait avec les cartes électroniques par un bus série en anneaux conçu également par Patrick. Un principe réservé à des protocoles industriels plus complexes mais que nous avons réussi à implémenter avec des composants électroniques classiques. Nous disposions ainsi de cartes de commande de moteurs (pas à pas, courant continu), de cartes de contrôle de servomoteurs, d’acquisitions analogiques, de capteurs numériques...

Esthétiquement, c’est notre premier robot photogénique, grâce à la carrosserie en plexiglas blanc (bravo à Eric et Patrick pour leurs efforts).