Programmation et contrôle

Au-delà de programmer le comportement d’un robot, on peut coder de petits programmes pour :

visualiser une information (capteur, état interne) de manière synthétique
pour tester un circuit (debug ou validation d’une modification)
pour suivre le fonctionnement du robot (télémétrie)
pour agir à distance (pilotage)

Vous trouverez ici un certain nombre d’articles concernant des applications utilisées en robotique. Consultez également les autres rubriques (par exemple : électronique) pour des logiciels spécifiques à un domaine.

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