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Linux pour la robotique

L’environnement Linux est un système répandu en robotique, et des distributions spécifiques apparaissent régulièrement. Surtout, les machines compatibles ne sont plus seulement sur architecture x86 : désormais, les micro-contrôleurs peuvent aussi utiliser Linux.

Et bien sûr, les distributions classiques sont une plateforme très intéressante pour développer des logiciels grâce à la cross-compilation pour des cibles plus petites, sans embarquer le système dans le robot ou le montage électronique.

Nous avons pu tester tous les usages de Linux en robotique : dès nos débuts nous utilisions une version temps réel (RTLinux grâce à FSM Labs) pour les robots de la Coupe de France, et plus récemment nous testons les versions légères pour ARM avec la carte Mini2440.

Grâce à la virtualisation, il est possible de tester et même d’utiliser régulièrement un système Linux sans avoir à modifier sa configuration d’origine : un moyen supplémentaire pour permettre à chacun même débutant de faire ses premiers pas.



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