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Capteurs Mindsensors

Des capteurs et des compléments pour enrichir la brique Lego NXT de nouveaux équipements.

Vous trouverez des caméras, des capteurs de distance, des cables et des connecteurs compatibles avec RCX, ainsi que des cartes de développement en numérique et désormais en analogique !

Tutoriel d’initiation à Robocode
Un long article avec les bases de la programmation : tout est là !
Les micro-contrôleurs sans ta mère
Tutoriels utilisant des µC Atmel AVR pour illustrer quelques rudiments de programmation sur microcontrôleurs

Des articles d’initiation à la mise en oeuvre des micro-contrôleurs, aussi bien du point de vue électronique que programmation.

Remarque : les programmes présentés dans ces articles sont écrits en langage C. Cette rubrique n’étant pas une initiation à la programmation C, le lecteur est supposé déjà connaître les bases de ce langage, ou bien est invité à consulter les innombrables sites Web consacrés à ce sujet.
 
Articles publiés dans cette rubrique
lundi 21 novembre 2005
par Eric
Les tout premiers pas
Un chenillard à base d’ATmega8
Nous y voici : première confrontation avec la création d’une carte à base de micro-contrôleur. On va faire simple, en faisant ce qui pour l’électronicien est l’équivalent du "Hello world" de l’informaticien. J’ai nommé la LED clignotante. Matériel de base un (...)

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jeudi 24 novembre 2005
par Eric
A manger, ou comment alimenter ses montages 5V
A défaut de disposer d’une alimentation de labo, il est possible de fabriquer à très peu de frais un petit montage fournissant du 5V régulé à partir d’une tension entre 12 et 7V (typiquement, à partir d’un pile 9V ou d’un jeu d’accus (par exemple un pack 6 (...)

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samedi 3 décembre 2005
par Eric
Garder le contact
ou comment programer son ATMEL
Suite à une question posée par un visiteur, il semble opportun d’ajouter ici une petite indication sur la manière de relier le PC et l’ATmega afin entre autres d’y télécharger les programmes, mais aussi de le configurer (cf l’article "Péter correctement les plombs)". La (...)

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samedi 26 novembre 2005
par Eric
Péter correctement les plombs
ou comment configurer les fuse bits de l’ATmega8
La théorie Les micro-contrôleurs ATMEL sont configurables par le biais de fuse bits et de lock bits. Il s’agit d’informations non volatiles, qu’il est possible de configurer via l’ISP entre autres, et qui définissent un certain nombre de propriétés, comme par exemple : (...)

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dimanche 27 novembre 2005
par Eric
S’ouvrir au monde
ou comment communiquer avec l’extérieur
Après avoir fait clignoter les LEDs à s’en faire péter les rétines, il est maintenant temps de franchir un échelon. C’est bien de faire réaliser des actions avec notre micro-contrôleur, mais c’est encore mieux s’il était possible de le piloter de l’extérieur, de (...)

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vendredi 2 décembre 2005
par Eric
Bouge ton servo
ou comment agir sur le monde
Non, non, il n’y a aucune faute d’orthographe dans ce titre... La manip d’aujourd’hui montre comment il est possible de piloter un ou plusieurs servo-moteurs depuis notre ATmega8, et ainsi être en mesure d’actionner des éléments méacaniques. Il s’agit (...)

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