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Les muscles artificiels

En sortie d’un système robotisé, ce sont les actionneurs qui agissent avec l’environnement réel par la mise en mouvement de pièces mécaniques.

Pour commencer, un robot mobile a besoin d’actionneurs pour se déplacer. S’il est évolué, il lui faut aussi pouvoir attraper des objets. On peut également modifier la structure du robot pour lui faire prendre une forme particulière (se baisser, s’élever).

Vous trouverez dans cette rubrique les actionneurs les plus élémentaires (moteurs électriques), mais aussi les plus originaux qu’on ait pu voir sur l’un de nos robots.



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