Robots bipèdes
Le premier robot à pattes du club est un humanoïde bipède à 2 degrés de liberté par jambe, soit 2 axes de rotation : hanche (pivot vertical) et genou (avant/arrière des deux parties de la jambe).
Sa mécanique est simple, à base de briques EasyRobotics pour servomoteur et d’une électronique facile d’accès grâce à Arduino. Cependant sa simplicité rend son évolution moins fluide, lui donnant une démarche assez rigolote.
Le robot est autonome et est disponible à tous ceux qui veulent essayer ce mode de déplacement, y compris accessible aux débutants grâce aux ateliers d’initiation que nous proposons.
Cette rubrique contient également des articles sur les robots à pattes en général.
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mercredi 28 octobre 2009
par Julien H.
Robot bipède Easyrobotics
par Julien H.
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lundi 25 avril 2011
par Julien H.
Parallel Leg Mechanism
par Julien H.
Nous avons expérimenté la marche bipède d’un robot avec notre premier humanoïde "Easy Bipède". On a pu constater la difficulté d’obtenir des déplacements rapides quand on a peu de degrés de liberté : le poids du robot et l’impossibilité de faire baisser le centre de gravité en (...)
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dimanche 8 août 2010
par Julien H.
Marches bipèdes d’un robot
par Julien H.
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Il existe (...)
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samedi 24 juillet 2010
par Julien H.
Electronique du robot bipède
par Julien H.
Plusieurs cartes électroniques sont utilisées. Il faut que ça reste compact mais que ce soit pratique pour un débutant, et ne nécessitant pas de réaliser une carte spécifique pour que n’importe qui puisse refaire le robot chez lui. Nous avons donc utilisé des éléments de la famille (...)
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samedi 14 novembre 2009
par Julien H.
Logiciel de configuration du bipède
par Julien H.
Ce logiciel est obsolète (quoi qu’intéressant pour débuter). Une version avec Pure Data a été réalisée.
Cet article présente le logiciel de configuration du robot bipède à 4 servos offert par Easyrobotics. Attention, je dis "configuration" pour ne pas dire "contrôle" car l’objectif (...)
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samedi 31 juillet 2010
par Julien H.
Servomoteurs avec Pure Data
par Julien H.
Pour tester rapidement les positions des servomoteurs d’un robot, Pure Data est bien pratique, avec son extension PDuino qui fournit tout ce qu’il faut pour piloter une carte Arduino depuis un ordinateur.
PDuino
Un bloc fonction "Arduino" dispose d’une entrée (inlet) pour (...)
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vendredi 25 juin 2010
par Julien H.
Le contrôle continu par image
par Julien H.
Introduction au bitmap control et au simulacrum
Certains robots peuvent être contrôlés en continu par un système extérieur. C’est tout simplement une télécommande comme en radiomodélisme. Une approche différente de la robotique mobile autonome qui est privilégiée dans nos projets.
Cependant la mise en oeuvre est intéressante et (...)
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samedi 24 juillet 2010
par Julien H.
Les bottes de plomb
par Julien H.
Il ne s’agit pas de l’équipement qui permet à Zelda de marcher sous l’eau, mais à notre bipède de garder son équilibre. En effet, plus on empile d’électronique en hauteur, plus le centre de gravité s’élève, et le robot tombe.
Henri a donc fabriqué deux semelles de (...)
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lundi 2 novembre 2009
par Julien H.
Conception d’une interface utilisateur graphique
par Julien H.
Lorsqu’on veut piloter un tel robot, une interface graphique est bien plus pratique qu’une interface en ligne de commande. Mais encore faut-il bien la concevoir.
Et pour ça, au lieu de foncer tête baissée dans le code, on s’interroge sur les besoins (ou "cahier des charges"). (...)
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vendredi 17 décembre 2010
par Julien H.
Robot joueur de foot
par Julien H.
En cette dernière semaine avant Noël, Laurent nous fait découvrir un robot bipède qui joue au foot.
Robot en vente sur Zartronic.fr
Caractéristiques
compatible Arduino
4 servomoteurs
détecteur de distance infra-rouge
autonome ou télécommandé
prix modéré
On attend donc que le Père Noël (...)
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