Brèves
Nouvelle télécommande Ma-vin
samedi 17 octobre
Joel a acheté son Ma-vin et la télécommande est une nouvelle version.
Lien : Mise à jour de l’article
Mise à jour de l’odométrie
mardi 1er septembre
Le Pobot Easy I continue à être améliorer. L’article sur l’odométrie est mis à jour avec le benchmark des servomoteurs à rotation continue.
Lien : Odométrie du Pobot Easy
Un second Pobot Easy
jeudi 20 août
A l’occasion de notre réunion du 14/08, j’ai montré le deuxième robot construit sur une base Easyrobotics avec le soutien de Nicolas Daddato. Il a été baptisé "Pobot Easy II" grâce à (...)
Sur le Web
HiTechnic Products pour Mindstorms NXT
HiTechnic fabrique des capteurs, des contrôleurs et d’autres accessoires pour les Lego MindStorms© NXT. Comme ils disent, "All HiTechnic sensors are compatible with the LEGO NXT and all programming environments supported by the NXT".
Découverte de la boite Lego Mindstorms NXT sur VieArtificielle.com
Tout sur la vie artificielle et sur le robot : Vous y découvriez les aïbo, mindstorm mais aussi les réseaux neuronaux, les algorithmes génétiques, un espace programme, un catalogue de robots …
Eurobot
Eurobot is an international robotics competition. It involves autonomous robots fulfilling a rule that changes every year. Many countries organise national qualifications for a final that takes place every year in a different European country.
Le robot à pattes du club est un humanoïde bipède à 2 degrés de liberté par jambe, soit 2 axes de rotation : hanche (pivot vertical) et genou (avant/arrière des deux parties de la jambe).
Sa mécanique est simple, à base de briques "easy" à servomoteur et d’une électronique facile d’accès grâce à l’Arduino. Cependant sa simplicité rend son évolution moins fluide, lui donnant une démarche assez rigolote.
Le robot est autonome et est disponible à tous ceux qui veulent essayer ce mode de déplacement, y compris accessible aux débutants grâce aux ateliers d’initiation que nous proposons.
Articles publiés dans cette rubrique
mercredi 28 octobre 2009
par Julien
Robot bipède Easyrobotics
par Julien
Voici la présentation du premier robot bipède utilisé par le club. Il ne s’agit pas encore du notre, mais il nous a été prêté par Nicolas, d’Easyrobotics.
Nous en avons construit un second, dédié aux projets du club (donc à vous cher visiteur si vous venez à nos réunions). Voici sa (...)
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samedi 24 juillet 2010
par Julien
Electronique du robot bipède
par Julien
Plusieurs cartes électroniques sont utilisées. Il faut que ça reste compact mais que ce soit pratique pour un débutant, et ne nécessitant pas de réaliser une carte spécifique pour que n’importe qui puisse refaire le robot chez lui. Nous avons donc utilisé des éléments de la famille (...)
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samedi 14 novembre 2009
par Julien
Logiciel de configuration du bipède
par Julien
Cet article présente le logiciel de configuration du robot bipède à 4 servos offert par Easyrobotics. Attention, je dis "configuration" pour ne pas dire "contrôle" car l’objectif est d’en faire un robot autonome, mais ce logiciel permet effectivement de contrôler les différents (...)
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vendredi 25 juin 2010
par Julien
Le contrôle continu par image
par Julien
Introduction au bitmap control et au simulacrum
Certains robots peuvent être contrôlés en continu par un système extérieur. C’est tout simplement une télécommande comme en radiomodélisme. Une approche différente de la robotique mobile autonome qui est privilégiée dans nos projets.
Cependant la mise en oeuvre est intéressante et (...)
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samedi 24 juillet 2010
par Julien
Les bottes de plomb
par Julien
Il ne s’agit pas de l’équipement qui permet à Zelda de marcher sous l’eau, mais à notre bipède de garder son équilibre. En effet, plus on empile d’électronique en hauteur, plus le centre de gravité s’élève, et le robot tombe.
Henri a donc fabriqué deux semelles de (...)
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lundi 2 novembre 2009
par Julien
Conception d’une interface utilisateur graphique
par Julien
Lorsqu’on veut piloter un tel robot, une interface graphique est bien plus pratique qu’une interface en ligne de commande. Mais encore faut-il bien la concevoir.
Et pour ça, au lieu de foncer tête baissée dans le code, on s’interroge sur les besoins (ou "cahier des charges"). (...)
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