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mercredi 27 août 2008
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Brèves
Soirée de clôture des Jeux de Sophia
samedi 5 juillet
Hier soir (vendredi 20 juin) avait lieu la soirée de clôture des Jeux de Sophia. Il s’agit de réunir tous les participants des épreuves sportives et ludiques pour la remise des prix (...)
 
Photos de la PJC 2008 à Valbonne
jeudi 19 juin
Les photos de la Pobot Junior Cup 2008 sont publiées sur l’album web de Thierry. Voici par exemple les robots NXT des équipes de collège et lycée qui se sont affrontées ce dimanche 7 juin (...)
 
POBOT Junior Cup 2008 : mission terminée
dimanche 15 juin
La POBOT Junior Cup 2008 s’est déroulée comme prévu le 7 juin à Valbonne. Vous trouverez plus de détails sur cette journée haute et en couleurs en lisant le compte (...)
 
Retour de la Coupe de France
lundi 5 mai
Une partie de l’équipe a fait le déplacement à La Ferté-Bernard dans la Sarthe pour la Coupe de France. Parmi la centaine d’équipes homologuées, nous avons joué nos 5 matchs de (...)
 
Sur le Web : Pobot à la Coupe de France 2008
La balise d’évitement de l’adversaire fonctionne
mardi 29 avril
En direct de l’hotel sur le chemin de La Ferté Bernard, nous terminons les derniers réglages du robot : nous avons débugger avec une carte EasyAVR la communication I2C avec la carte de (...)
 
Sur le Web
Documents officiels 2009

Le répertoire contenant les documents publiés pour Eurobot 2009, comme le draft présenté à Heidelberg.

Revenez en septembre pour le règlement de la Coupe de France 2009 !

Planete Sciences - Idée de robot 2009
Sujet dédié aux idées pour 2009 sur le forum Planète Sciences.
ClubElek - Lyon
AQRA - Blog Eurobot 2008
Nos amis québécois de l’AQRA participent à Eurobot fin mai à Heidelberg (Allemagne)
Fin de notre participation Premiers matchs Homologation passée ! En route vers l'homologation Homologation
Forum de l’épreuve de Robotique
Un forum permet d’échanger avec les participants, de répondre aux questions et de recueillir suggestions.
Electronique
 
Articles publiés dans cette rubrique
dimanche 19 février 2006
par Eric
Détection de couleur de la balle
La reconnaissance de couleur de la balle capturée est réalisée via un IS471F travaillant en réflexion, les balles noires réfléchissant très peu les IR. Ce détecteur est placée au fond de la benne. Une mini platine regroupe l’IS471, la LED IR et un potentiomètre de limitation de (...)

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dimanche 12 février 2006
par Eric
Un boitier climatisé pour la CMUcam2
Afin de protéger efficacement la CMUcam2 (qui vaut quand même la bagatelle de 180€ dans la version hires qu’on voit ici) et de dissiper les calories générées tant par le régul que par le processeur (qui monte allègrement à 75/80° en fonctionnement), voici un boitier sur mesure made (...)

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dimanche 12 février 2006
par Eric
Détection des cercles de couleur
L’évitement des trous et le centrage de la trajectoire au-dessus d’eux nécessitent de détecter le cercle de couleur qui les entoure. Principe La solution retenue consiste à utiliser un capteur de lumière avec détection de seuil HAMAMATSU S2986 (datasheet et note (...)

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samedi 11 février 2006
par Julien
Discussion
relais de commutation de l’alim de puissance Eric : Je ne me souviens plus exactement où tu as prévu le relai de commutation de l’alim de puissance des drivers, mais il me semble que tu as parlé d’un transistor, qui est je suppose contrôlé par l’ATmega. Est-ce (...)

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samedi 4 février 2006
par Julien
Datasheets pour le robot 2006
les composants que nous utilisons pour la Coupe.


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lundi 30 janvier 2006
par Julien
Carte Puissance
Description On souhaite construire une carte moteur pas à pas robuste qui se programme avec 3 pins : enable direction pas L’idée est de faire une carte par moteur. Ainsi on pourrait mieux répartir les cartes. En cas de problème sur un composant, il suffit de changer une carte. (...)

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lundi 30 janvier 2006
par Julien
Carte CPU
Description Basé sur la carte CNP-DIP, c’est une carte simple : Un Atmel ATMega324 (32Ko Flash, 2Ko RAM, 2Ko Eeprom), Un port de programmation (SPI), Deux port série (RS232 et TTL), Un port I2C Toutes les autres pins sont disponibles. Mécanique : la taille de la carte est au format (...)

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