Description Basé sur la carte CNP-DIP, c’est une carte simple : Un Atmel ATMega324 (32Ko Flash, 2Ko RAM, 2Ko Eeprom), Un port de programmation (SPI), Deux port série (RS232 et TTL), Un port I2C Toutes les autres pins sont disponibles. Mécanique : la taille de la carte est au format (...)

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Description On souhaite construire une carte moteur pas à pas robuste qui se programme avec 3 pins : enable direction pas L’idée est de faire une carte par moteur. Ainsi on pourrait mieux répartir les cartes. En cas de problème sur un composant, il suffit de changer une carte. (...)

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Différentes datasheets que nous avions prévues pour l’électronique du robot Gobeur de la Coupe de France 2006. A noter, un ATmega vraiment particulier : ATmega644

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relais de commutation de l’alim de puissance Eric : Je ne me souviens plus exactement où tu as prévu le relai de commutation de l’alim de puissance des drivers, mais il me semble que tu as parlé d’un transistor, qui est je suppose contrôlé par l’ATmega. Est-ce (...)

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L’évitement des trous et le centrage de la trajectoire au-dessus d’eux nécessitent de détecter le cercle de couleur qui les entoure. Principe La solution retenue consiste à utiliser un capteur de lumière avec détection de seuil HAMAMATSU S6986 (datasheet et note (...)

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Afin de protéger efficacement la CMUcam2 (qui vaut quand même la bagatelle de 180€ dans la version hires qu’on voit ici) et de dissiper les calories générées tant par le régul que par le processeur (qui monte allègrement à 75/80° en fonctionnement), voici un boitier sur mesure made (...)

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La reconnaissance de couleur de la balle capturée est réalisée via un IS471F travaillant en réflexion, les balles noires réfléchissant très peu les IR. Ce détecteur est placée au fond de la benne. Une mini platine regroupe l’IS471, la LED IR et un potentiomètre de limitation de (...)

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Notre robot contient 4 cartes électroniques en tout et pour tout : 2 cartes CPU, à base d’ATMega32, qui ne sont autres que notre Carte Numérique Polyvalente 2 cartes drivers de moteur pas à pas, à base de L6208 Les 2 cartes CPU communiquent par liaison I2C. Les cartes drivers sont (...)

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