Club robotique de Sophia-Antipolis

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Edition 2018

La thématique retenue pour cette édition est :

Véhicules autonomes et robotique

Les véhicules autonomes, ou véhicules sans chauffeur, ont fait leur apparition depuis plusieurs années déjà, Volvo ayant par exemple été un pionnier en matière de convois de camions automatiques. D’autres constructeurs automobiles se sont investis également dans le domaine, ainsi que des entreprises telles que Google ou Apple, ciblant le véhicule individuel. De nombreuses expérimentations de petits transports en commun (véhicules de 4 passagers) ont également été menées dans le cadre de projets de recherche et d’innovation, et l’INRIA Sophia Antipolis par exemple a conduit un projet de véhicule autonome (le Cycab) depuis la fin des années 2000.

Même sans aller jusqu’à la conduite totalement automatique, les solutions technologique mises en pratiques dans de tels véhicules apportent déjà de nos jours des assistances à la conduite et des systèmes de sécurité dans les véhicules en circulation. De plus en plus de modèles sont ainsi équipés de freinage d’urgence lorsqu’un obstacle surgit, de contrôle de la distance au véhicule précédent, de détection de dérive par rapport au couloir de circulation...

Indépendamment des avantages apportés, la conduite automatique pose cependant divers problèmes, notamment liés à la cohabitation de véhicules autonomes et de véhicules conventionnels sur les mêmes voies de circulation, ou aux freins psychologiques au niveau de l’usager face à un mode totalement nouveau d’utilisation d’un véhicule.

Votre mission, si vous l’acceptez, sera donc :

  • de concevoir et réaliser un robot capable de relever un certain nombre de défis en rapport avec ce thème,
  • de choisir un thème de réflexion dans le domaine présenté ci-dessus,
  • dans la mesure du possible, d’aller sur le terrain, pour le découvrir et l’étudier par vous-même, par exemple en rencontrant des professionnels et des scientifiques qui travaillent dans ce domaine,
  • de vous faire votre propre opinion sur ce que vous aurez vu et appris.