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DuinOS : Arduino temps réel
Avec l’engouement pour les cartes Arduino, il était normal qu’une version d’un RTOS dédiée à la petite platine apparaisse.
C’est chose faite avec DuinOS, un port du système d’exploitation temps réel libre FreeRTOS pour Arduino et AVR. C’est l’œuvre d’un Argentin passionné de robotique (ça tombe bien) et la documentation est disponible en français.
La licence est dérivée de la GPL (open source à la sauce GNU) comme FreeRTOS, à ne pas confondre avec OpenRTOS.
Dans la même rubrique
mardi 28 décembre 2010
par Julien H.
Premiers pas avec DuinOS
par Julien H.
DuinOS permet la programmation temps réel d’une Arduino, par la déclaration et la gestion de tâches concurrentes. Cet article vous propose d’installer DuinOS et d’écrire votre premier programme multi-tâches sous cet RTOS.
Matériel nécessaire
Il vous faut un ordinateur (toute (...)
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Sites référencés :
Out There › RTOS for Arduino
Le blog Out There (en anglais) propose une liste (non exhaustive) de solutions RTOS applicables aux AVR et en particulier Arduino.
DuinOS figure en bonne place mais les commentaires du blogueur sont très utiles pour se faire une première idée.
DuinOS
Le site officiel de DuinOS, un système temps réel (RTOS) pour Arduino.