Les moteurs que nous utilisons nécessitent une électronique de puissance particulière, car pour la propulsion d’un robot, les courants nécessaires (de 100 mA à 4 ampères par moteur) dépassent ceux que peuvent délivrer les cartes électroniques.

Nous présentons ici les documentations techniques (datasheets) de certains circuits imprimés qui permettent de gérer facilement 1 ou 2 moteurs.

Le circuit le plus connu est le pont en H. Les puces qui implémentent les ponts en H contiennent l’électronique équivalente à des parties de pont en H (on parle de quart de pont ou de demi pont) ce qui se traduit par des quantités d’entrée/sortie différentes.

Par exemple le L298 est un double pont en H :

L298 : Double pont en H

Interface de puissance pour moteur pas à pas ou moteur CC

Tandis que le L293 est un quadruple demi-pont en H :

L293 : Quadruple demi-pont en H

Il faut choisir un circuit adapté au moteur : le courant supporté par chaque version est différent et il faut regarder les caractéristiques du moteur (utilisez le forum pour nous demander un coup de main).

D’autres circuits ajoutent une logique de contrôle supplémentaire pour prendre à leur charge le pilotage du pont et fournir une interface simplifiée (sens de rotation, vitesse, etc.).

Nous avons choisi le L9935 pour une de nos réalisations. Nous présentons plus en détail les spécificités de ces 3 circuits dans cet article : Driver de moteur pas à pas

Voici leurs descriptifs techniques :

L9935 : driver 1 moteur pas à pas ou 2 moteurs à courant continu Un nouveau composant permettant de contrôler 2 bobines à 1A (fonctionne comme un L297 chainé à un L298

Driver Moteur L6208

L297 : Driver pour moteur pas à pas Circuit complémentaire du L298, générant les phases de commande d’un moteur pas à pas, à destination de l’interface de puissance

Notes d’application pour le L297