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Articles, documents et guides techniques sur différents aspects de la robotique ludique. Nous publions les résultats de nos recherches et nous rassemblons les documentations des composants que nous utilisons.

Sous-rubriques

La robotique ludique(5)

Nous présentons ici un tour d’horizon de la robotique ludique : les origines de la robotique, les robots dans la littérature, dans le monde.

Les micro-contrôleurs sans ta mère(6)

Des articles d’initiation à la mise en oeuvre des micro-contrôleurs, aussi bien du point de vue électronique que programmation. Remarque : les programmes présentés dans ces articles sont écrits en langage C. Cette rubrique n’étant pas une initiation à la programmation C, le lecteur est supposé déjà connaître les bases de (...)

Easy AVR 4(1)

Début 2007, le club a fait l’acquisition de deux kits de développement sur Atmel, des cartes "Easy AVR 4" de la société MikroElectronika. Chaque carte intègre la connectique (supports, composants de base) pour les microcontrôleurs Atmel de différentes tailles, ainsi que l’électronique de programmation, de (...)

Lego Mindstorms NXT en pratique(4)

Nos tutoriels et exemples de mise en œuvre de la brique NXT et des capteurs compatibles avec le nouveau kit Lego Mindstorms.

Programmation(3)

Une grande partie des difficultés en robotique survient quand il faut donner de l’intelligence à un robot. Cette partie concerne tout particulièrement la programmation d’un robot de la Coupe E=m6 avec PC embarqué et système d’exploitation Linux temps (...)

Intelligence Artificielle(3)

Présentation de différents algorithmes d’intelligence artificielle, ainsi que leur implémentation dans nos projets ou dans des démos élémentaires. Logique floue : théorie et exemples concrêts.

Technique(12)

Articles techniques et tutoriaux

Schémathèque

Une présentation de différents circuits électroniques couramment utilisés, permettant de comprendre un typon complexe en le décomposant en circuits élémentaires

Datasheets

Documentation technique des composants électroniques que nous utilisons.

Bibliothèque Dunod(1)

Les livres des éditions Dunod qui correspondent aux domaines techniques concernés par nos activités : construction de robots, bases de la programmation des microcontrôleurs, électronique numérique...

Articles de cette rubrique

Autres documents disponibles

les livres que nous conseillons
7 décembre 2006 - par Julien


Sur le Web

Association Québécoise de Robotique Amateur

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