VMWare permet de faire tourner un ordinateur virtuel sur n’importe quel PC et n’importe quel OS. Nous l’utilisons pour partager la distribution linux temps réel qui tourne sur le robot. Ainsi chacun d’entre nous peut développer le code du robot, l’analyse d’image, le pilotage des moteurs, etc... sur une machine puissante et avec tout l’environnement de développement pratique qu’on peut préférer.