La compétition voit s’affronter 200 équipes sur un règlement modifié chaque année. L’épreuve consiste en 5 matchs de qualification, équipe contre équipe. Les 16 meilleurs s’affrontent ensuite lors des finales. Quelques vidéos Voici notre match de la Coupe de France 2005 : (...)

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Notre simulateur de cette année utilise directement les algorithmes d'asservissement, pour une simulation plus proche du comportement du robot réel BH Team simulator - advanced dynamics (...)

Petite photo pour vous montrer l'avancement du robot Principal. Voici la boîte qui contiendra toute la mécanique ! Elle est faite de plaques de polycarbonate transparente de 8 mm d'épaisseur. (...)

Comment faire passer sa brique 1.0 à l'état de brique 2.0 ? Ou l'art de se faire une bonne petite frayeur ... Télécharger (légalement) et installer le logiciel NXT 2.0 : Pour ceux qui comme moi (...)

Après quelques modifs mécaniques et quelques programmations, OLEG était en théorie capable de marquer des points. Le meilleur moyen de s'en assurer c'est bien entendu par la pratique, sur une (...)

Le système d'évitement est obligatoire sur chaque robot participant à Eurobot depuis plusieurs années. Mais il y a pleins de façon d'éviter la collision avec l'adversaire : s'arrêter, reculer (...)

Vous pourrez voir ci-dessous une video d'OLEG réalisant son déplacement, de sa position vers un point cible défini. Pour cet exemple, il va flirter avec les bords de la table (il le (...)

La base roulante du gros robot est enfin pratiquement finie ! (en tout cas la mécanique) La base est en aluminium de 3mm avec 2 moteurs DC 12V ainsi que 2 encodeurs 1024cpr. La fixation pour la (...)

La robotique et les cables, c'est une grande histoire d'amour ! Peut etre qu'un jour j'arriverais à faire un robot ou ce ne soit pas un bordel de cables ! Voici l'état du robot pour l'instant, il (...)

Voici la simulation des 2 bras du robot sur le terrain 2012. Ce sont des premiers tests pour voir si les bras peuvent bien aller dans les endroits souhaités. Tout le calcul est fait par le soft (...)

Pour le gros robot de cette année (L'Indomptable), nous avons décidé de tester les bras et les ventouses. Il sera donc surement équipé de 2 bras avec ventouse pour attrapper les CDs et lingots. (...)

N'ayant pas encore installé l'odométrie sur L'Indomptable, j'ai commencé a faire des tests avec son laser pour tester le positionnement. Le robot utilise un algorithme de SLAM (Simultaneous (...)

Ca y est, on se mets enfin au travail ! Pendant que Yves attaque la construction du Fougueux, je commence à faire la méca de L'indomptable. Cette année, j'utilise la fraiseuse numérique du (...)