Conception et simulation
Lorsqu’on souhaite un résultat fiable ou répétable, il faut passer par des étapes de conception. Il existe un certain nombre d’outils pour nous aider :
papier et crayon
maquettes en carton
schémas et typons
modélisation
Vous trouverez ci-dessous les articles qui illustrent nos expériences avec différentes méthodes.
Dans la même rubrique
dimanche 8 août 2010
par Julien H.
Prototyper : pour quoi faire ?
par Julien H.
Il y a différents types de prototype :
le prototype de validation technique
le prototype statique (objet d’un autre article)
Prototyper n’est pas anticiper
On réalise souvent le premier type : il s’agit de prouver un concept en allant directement et uniquement à la partie (...)
lire la suite de l'article
lire la suite de l'article
jeudi 5 août 2010
par Julien H.
Simuler un robot
par Julien H.
Il est très utile de valider un concept, un design ou un algorithme en simulant le fonctionnement par un programme informatique. Plutôt qu’un long discours, voici d’abord un exemple :
Cette vidéo montre le déplacement d’un robot sur le thème de la Coupe de France 2008 : on va (...)
lire la suite de l'article
lire la suite de l'article
mardi 1er décembre 2009
par Julien H.
Schéma et circuits électroniques avec Fritzing
par Julien H.
Une initiation à un nouvel outil de conception de PCB
Les étapes pour concevoir un circuit imprimé sont généralement :
le schéma électrique de principe
la sélection des composants réels
le dessin du circuit imprimé
Nous allons présenter dans cet article l’utilisation de Fritzing, un outil de conception innovant qui propose une nouvelle (...)
lire la suite de l'article
lire la suite de l'article
mercredi 28 octobre 2009
par Keuronde
Analyse système
par Keuronde
Ou comment bien commencer un robot...
Application du cycle en V à la conception d’un robot pour la coupe de robotique 2010
lire la suite de l'article
lire la suite de l'article
vendredi 2 décembre 2005
par Julien H.
Réaliser un plan de masse électronique
par Julien H.
ajouter un plan de masse sur le typon d’une carte
plan de masse sur un circuit imprimé à partir d’un schéma électronique Eagle
lire la suite de l'article
lire la suite de l'article
lundi 17 octobre 2005
par Julien H.
Intérêt du photo-réalisme
par Julien H.
Utilisation de POV-Ray pour la robotique
La modélisation dont nous allons parler permet d’obtenir des vues réalistes d’un terrain et ainsi travailler nos algorithmes de vision.
Le second intérêt est de pouvoir générer énormément d’images, prenant en compte ainsi toutes les configurations possibles. Cela évite de (...)
lire la suite de l'article
lire la suite de l'article
dimanche 9 octobre 2005
par Julien H.
Simuler la vue d’un robot dans POVRay
par Julien H.
explications sur notre utilisation de la caméra