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mercredi 27 août 2008
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Brèves
Environnement de dev pour arm7
samedi 24 novembre
Patrick Pollet, fondateur du club de robotique et spécialiste en microcontrôleurs, nous présente différentes cartes et kits autour de la famille ARM7. Différents environnements ARM7 (...)
 
Cartographie de la robotique francophone
dimanche 8 janvier
Suite à une discussion sur le forum Planète-Sciences, une carte géographique des différents participants et des différents clubs dans le monde francophone a été mise en place (rubrique Robotique (...)
 
Linux Magazine HS Electronique
samedi 19 novembre
Sortie d’un numéro spécial "électronique" de cette revue dédiée au logiciels open source et aux systèmes d’exploitations libres. Certains membres se sont déjà jetés dessus (...)
 
Création d’une rubrique "Intelligence Artificielle"
mercredi 21 septembre
Lors de la dernière réunion, nous avons eu un exposé sur les différents types d’algorithmes d’Intelligence Artificielle. J’encourage donc les personnes intéressées à remplir (...)
 
Création d’une mailing liste
mercredi 14 septembre
La mailing list core@pobot.org sert à nos discussions rapides et fréquentes. On conserve l’ancienne liste robotik pour les annonces et les résumés.
 
Sur le Web
Capteurs Mindsensors

Des capteurs et des compléments pour enrichir la brique Lego NXT de nouveaux équipements.

Vous trouverez des caméras, des capteurs de distance, des cables et des connecteurs compatibles avec RCX, ainsi que des cartes de développement en numérique et désormais en analogique !

I2C Chip I2C & SMBUS, Slave IC’s, Host Adaptors, RS232 / USB adaptors 2-wire bus
I2C/SPI Host Adaptors, Chips, and Modules. PC to I2C/SPI 1wire. USB and RS232 Interface
Association Québécoise de Robotique Amateur Conception mécanique 2008 Conception électronique et logicielle [Eurobot OPEN 2008] MPLAB 7.60 sous Linux Port série en C sous Linux Résultats de la Course à la Conception
Robotique et Electronique à l’IUT de Nîmes département GEII
Le site de Frédéric Giamarchi, enseignant à l’IUT GEII de Nîmes et constructeur de robots, auteur de nombreux ouvrages de référence en robotique mobile et ludique.
Dunod Editeur, édition de livres, Microsoft Press, ETSF, Ediscience, InterEditions
Dunod est éditeur de livres universitaires et professionnels, dont la collection ETSF (sciences et technologies). Ils soutiennent notre activité en dotant le club d’une bibliothèque de 10 ouvrages de référence en robotique, électronique, automatique.
Astuces et bonnes pratiques
Description de différentes techniques utilisées dans la conception et la construction de robots mobiles.

Une fois les différentes composantes rassemblées, il faut bien comprendre leur fonctionnement (théorie) et surtout savoir les faire marcher dans de bonnes conditions (pratique).

Vous trouverez donc ici une série d’articles utiles pour passer à la réalisation de petits modules comme de robots complets.

 
Articles publiés dans cette rubrique
samedi 16 août 2008
par Julien
Transformer un capteur tout ou rien
ou comment convertir un signal booleen en valeur numérique
Cet article présente un cas concret d’utilisation d’un capteur de présence (on/off) pour intégrer dans le temps ses valeurs et ainsi obtenir une valeur numérique plus intéressante.

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samedi 9 août 2008
par Julien , Nicolas
Filtrer un signal analogique
comment rectifier un signal en entrée quand il est très brouillé : un cas pratique qui rappellera quelques bases de l’électronique. A compléter par vos propres expériences !

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samedi 7 octobre 2006
par Julien , Henri
Temps de charge d’une self-inductance
Nous nous intéressons ici à l’une des caractéristiques physiques du moteur pas à pas : le temps de charge de ses bobines. Intérêt Pour faire fonctionner au mieux nos moteurs pas à pas, il est important de comprendre le fonctionnement physique des éléments du moteur, et en premier lieu (...)

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vendredi 2 décembre 2005
par Julien
Réaliser un plan de masse électronique
ajouter un plan de masse sur le typon d’une carte
plan de masse sur un circuit imprimé à partir d’un schéma électronique Eagle

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jeudi 17 novembre 2005
par Patrick
Odométrie par moteur pas à pas
calculs élémentaires de déplacement d’un robot
Une nouvelle rubrique est concernée à l’odométrie, en se basant sur des codeurs incrémentaux indépendants des roues motrices : Odométrie Introduction La plupart de nos robots sont pilotés par des moteurs pas à pas. Quand il n’y a pas d’odométrie indépendante (par roue libre (...)

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lundi 17 octobre 2005
par Patrick
Réalisation d’un codeur incrémental à partir d’un moteur pas à pas.
Les codeurs incrémentaux sont largement utilisés en robotique pour réaliser des asservissements en vitesse et/ou en position. Mais ils sont relativement couteux, surtout quand une bonne résolution est nécessaire. Une solution à peu de frais consiste à utiliser un moteur pas à pas de (...)

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