Comment ajouter rapidement la connectivité USB à un montage

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Le soudage par air chaud a longtemps été réservée aux professionnels car cela nécessite du matériel plus cher que le soudage au fer et qu’il faut de la dextérité et du savoir-faire spécifique. C’est désormais beaucoup plus accessible. Yannick et Guile nous ont apporté leur matériel (...)

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Une grande différence entre l’électronique d’un robot et la programmation d’un robot est que l’une est sensible aux phénomènes physiques tandis que l’autre est totalement binaire. Dans votre code, vous avez l’habitude d’écrire ainsi (c’est du (...)

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Il est possible de contrôler un servomoteur simplement en utilisant une sortie numérique tout ou rien pour indiquer si le servo doit rejoindre une position prédéfinie (gauche ou droite, ouvert ou fermé, etc..). On va le faire le plus simplement possible, soit par électronique non programmable, (...)

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Vous l’avez vu ces derniers temps (Arduino, Rabbit, Xbee, capteur de couleur, etc..), de plus en plus d’équipements électroniques fonctionnent en 3,3v alors qu’avant c’était 5v. Par curiosité, savez-vous pourquoi ? pourquoi on fonctionnait à 5v avant, pourquoi on est (...)

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Un condensé des différentes informations disponibles concernant l’utilisation de lasers dans un robot : dangers, classes, fournisseurs... notamment dans le contexte de la Coupe Eurobot

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En parallèle de nos projets robotiques, on se détend en faisant de petites applications graphiques permettant de visualiser les valeurs de nos capteurs

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Cet article présente un cas concret d’utilisation d’un capteur de présence (on/off) pour intégrer dans le temps ses valeurs et ainsi obtenir une valeur numérique plus intéressante.

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Nico nous présente une solution low-cost pour construire une base mécanique (moteurs, alimentation) pour très peu cher.

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Comment rectifier un signal en entrée quand il est très brouillé : un cas pratique qui rappellera quelques bases de l’électronique. A compléter par vos propres expériences !

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Nous nous intéressons ici à l’une des caractéristiques physiques du moteur pas à pas : le temps de charge de ses bobines. Intérêt Pour faire fonctionner au mieux nos moteurs pas à pas, il est important de comprendre le fonctionnement physique des éléments du moteur, et en premier lieu (...)

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plan de masse sur un circuit imprimé à partir d’un schéma électronique Eagle

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Une nouvelle rubrique est concernée à l’odométrie, en se basant sur des codeurs incrémentaux indépendants des roues motrices : Odométrie Introduction La plupart de nos robots sont pilotés par des moteurs pas à pas. Quand il n’y a pas d’odométrie indépendante (par roue libre (...)

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Les codeurs incrémentaux sont largement utilisés en robotique pour réaliser des asservissements en vitesse et/ou en position. Mais ils sont relativement couteux, surtout quand une bonne résolution est nécessaire. Une solution à peu de frais consiste à utiliser un moteur pas à pas de (...)

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