dimanche 2 septembre 2007

Voici la video montrant un déplacement concret applicable au thème de la Coupe 2008 : on va récupérer 3 boules sur 3 totems différents et on va marquer (à l’autre bout du terrain) et on répète le mouvement.


Robot2008_flou_simu
envoyé par JulienPobot

On voit bien qu’à vitesse "habituelle", on ne pourrait parcourir que 3 fois le terrain. Il va donc falloir travailler le robot réel pour 1) reproduire nos résultats simulés avec le même succès et 2) avoir une vitesse satisfaisante.


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06/01/2006 Lego Mindstorms NXT
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Attention, la réunion aura lieu chez OneRF à partir de 18h30. Au programme : terminer les affiches, démonstrations des ateliers, organisation pour la semaine prochaine. Merci d’apporter des (...)
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21/09/2005 Réunion 22/09/05
Jeudi soir, réunion à Eurogiciel à partir de 18h30. Au programme : - le point sur les affiches - disponibilité et planning pour la FdlS à Valrose
21/09/2005 Création d’une rubrique "Intelligence Artificielle"
Lors de la dernière réunion, nous avons eu un exposé sur les différents types d’algorithmes d’Intelligence Artificielle. J’encourage donc les personnes intéressées à remplir d’articles (...)
18/09/2005 Programmation synchrone de la brique RCX
Je suis tombé sur ce site qui propose la programmation de la brick RCX Lego Mindstorms avec un langage synchrone réactif type Esterel ou Lustre.
17/09/2005 Une nouvelle section dans la rubrique "projets"
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15/09/2005 Réunion 15/09/05
réunion ce soir (comme tous les jeudis) à Eurogiciel à partir de 18h15. nous ferons le tour des différents projets, histoire de se remettre tous dans le bain, et bien sûr nous parlerons plus précisément de la (...)
14/09/2005 Création d’une mailing liste
La mailing list core@pobot.org sert à nos discussions rapides et fréquentes. On conserve l’ancienne liste robotik pour les annonces et les résumés.
12/09/2005 Réunion "moteurs pas à pas"
Nous nous réunirons mardi 13 septembre à partir de 12h15 pour discuter des composants drivers de moteurs pas à pas. Edit : on se réunira à Eurogiciel à partir de (...)
09/09/2005 Lancement du site
Premiers tests pour valider que cette solution convient à notre activité.