La société VMware nous sponsorise en nous offrant la dernière version de leur logiciel de virtualisation VMware Workstation 5.

Ce produit permet de faire tourner le système d’exploitation RTLinux des robots de la Coupe sur un PC de bureau standard (Win ou Nux) et de développer/tester le code temps réel de contrôle des moteurs.

Déjà utilisé en version démo, nous avons pu tester le bon fonctionnement de la machine virtuelle ainsi créée, permettant à chacun d’entre nous d’intervenir sur le code du robot en utilisant le VMware Player gratuit.

Des articles ont été publiés pour aider à la création d’une machine virtuelle et pour valider le fonctionnement de la webcam et du soft de reconnaissance que nous avons développés sous Linux.

Développement sous VmWare