Peu utilisés en robotique ludique, les robots parallèles gagnent à être connus car leur réalisation mécanique, certes complexe, est passionnante.
Mise à jour - octobre 2012 : c’est chose faite pour Pobot qui a son premier robot parallèle !
Les nouveaux procédés de construction (Lego, CNC, imprimantes 3D) permettent de réaliser en amateur des robots parallèles jusque-là réservés à la recherche et à l’industrie.
Un robot parallèle contient plusieurs activateurs mécaniques agissant (…)
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vérin
Un vérin est une pièce mécanique à déplacement linéaire. Il n’est pas forcément motorisé (exemple : vérin à vis), mais lorsque c’est le cas, cela devient un activateur très pratique. Généralement hydraulique, on peut utiliser un servomoteur linéaire comme vérin.
Un usage courant des vérins en robotique est la motorisation de robots parallèles ou deltas.