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Définition : temps réel
On désigne par "temps réel" un système capable de réagir de manière fiable et répétée en un temps déterminé et imposé par le programmeur.
Contrairement à une croyance commune, il ne s’agit pas d’être "immédiat" mais de maitriser le temps de réponse, qui peut aller de quelques microsecondes à plusieurs dizaines de millisecondes pour nos robots.
Le principe du temps réel est de contrôler quelle partie du programme intervient à chaque instant, sans laisser de place à l’aléatoire comme on peut le faire en programmation classique où tout un tas de codes en mémoire peuvent grignoter du temps.
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C’est chose faite avec DuinOS, un port du système d’exploitation temps réel libre FreeRTOS pour Arduino et AVR. C’est l’œuvre d’un Argentin passionné de robotique (ça tombe bien) et la documentation est disponible en français.
La licence est dérivée de la GPL (open source à la sauce GNU) comme FreeRTOS, à ne pas confondre avec OpenRTOS.
Site officiel de DuinOS (version (...)
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Elle a deux objectifs :
pour les autres : aider les premiers pas dans ce domaine pour ceux que ça intéresse
pour moi-même : garder une trace des divers résultats, afin d’éviter la question typique quelques temps plus tard : "mais bon sang, comment j’avais réussi à faire ça ?"
Ne perdez donc pas de vue qu’il ne s’agit en aucun cas de la parole divine, mais uniquement de ma compréhension personnelle des choses. Il peut (...)
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Nous étions soutenus par FSM Labs et nous vous proposons les articles ci-dessous pour découvrir cette solution adaptée aux besoins de performances sur cible embarquée.
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Récupérer les fichiers
Cette partie est bien documentée dans la partie officielle. Les pages ont été traduites en français par Yannick sur le site officiel :
Installation officielle de DuinOS
Je vous propose quand même ma propre version avant de passer au (...)
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