Cette start-up a été créée en 2009 à Sophia-Antipolis pour développer des logiciels de gestion complète de réseaux de capteurs sans-fil, principalement dans le domaine de l’énergie.
Site de la société Ubinode
Une partie de la recherche actuelle en robotique consiste à faire communiquer des agents autonomes entre eux. L’étude des réseaux de capteurs sans-fil, même s’il n’y a pas toute la mécanique que l’on utilise sur un robot mobile, permet de traiter des problèmes communs, comme la découverte de nouveaux agents, la persistance du réseau lorsqu’un des noeuds de communication disparaît (...)

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Ce petit article permet de recenser les erreurs fréquentes qu’on a pu commettre en concevant et en développant un réseau de capteurs ZigBee. Certaines erreurs sont communes à tout montage électronique, d’autres à tous types de modems radio, mais toutes s’avèrent particulièrement critiques dans le domaine d’un réseau de capteurs ou d’une communication ZigBee entre différentes applications mobiles.
Numéro 1 : un seul ne suffit pas
Pour communiquer, il faut être deux. Donc lorsque vous achetez vos modems, pensez à prendre 2 exemplaires, pas un seul.
Cette erreur pourrait paraitre (...)

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Il est enfin arrivé : un livre entièrement dédié aux réseaux de capteurs sans-fil. Encore mieux, c’est le protocole Zigbee et les modules XBee qui sont mis en oeuvre de toutes les façons possibles. Arduino est également présent.
Ce livre est en anglais, publié aux fameuses éditions O’Reilly que les technophiles reconnaissent aux animaux dessinés sur la couverture, changeant pour chacune des technologies. C’est sa première édition et il a été annoncé fin janvier : nous sommes donc parmi les premiers à le découvrir.
Il tombe à pic : nous avons commencé plusieurs projets de réseau de (...)

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Un kit radio 433 MHz nous permet de piloter un robot à longue distance grâce à une liaison série bidirectionnelle simple à mettre en œuvre entre un ordinateur en USB et un montage équipé d’une communication UART.
Laurent nous a fait découvrir le kit APC220 lors d’un atelier et force est de constater qu’il vaut vraiment le coup.
Description du kit
Le kit est disponible chez Zartronic où toutes les caractéristiques techniques sont présentées.
Fiche du kit APC220
Comparaison des solutions
Jusqu’ici, nous avions (surtout) utilisé des communications à 2,4 GHz avec les protocoles (...)

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Tous ceux qui ont vu James Bond piloter sa BMW avec son téléphone portable ont rêvé pouvoir faire de même avec leur propre véhicule, ou plus simplement avec leur chaine de salon, leurs volets électriques ou leur robot.
Heureusement pour eux, les téléphones qui sortent sur le marché disposent la plupart du temps d’une connexion Bluetooth (BT) et d’un langage de programmation (J2ME, Java pour les mobiles) permettant d’écrire de petits programmes.
Côté voiture/robot/chaine hifi/stores, il faut donc un équipement capable de communiquer avec le téléphone en Bluetooth. Exit la communication (...)

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Nous avons déjà vu précédemment :
comment réaliser une interface de contrôle en ligne de commande
la théorie des communications entre deux cartes.
Dans cet article, nous passons à la pratique en réalisant une télécommande "nunchuck" pour servomoteurs.
Le matériel
On dispose donc :
de deux cartes Arduino
de deux shields XBee
d’un shield Easy pour connecter les servomoteurs
d’un connecteur I2C pour Wii Nunchuck
de quelques servomoteurs
d’une alimentation secteur pour la partie "servomoteurs"
d’une alimentation batterie pour la partie "nunchuck".
La communication
On va utiliser la (...)

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Les modules XBee sont de petits modems radio fonctionnant sur le principe des normes 802.15.4 et/ou Zigbee.
On les utilisent - entre autres possibilités - pour réaliser des liaisons séries sans-fil entre un ordinateur et des montages électroniques indépendants (typiquement, des robots mobiles comme le Pobot Easy).
Différentes versions
Il existe plusieurs versions sur le marché et il est malheureusement très facile de se tromper (ou de croire bien faire) en achetant des ’series 2’ au lieu des premières versions.
Disons-le pour simplifier : les versions 1 (ou XBee 802.15.4) sont largement (...)

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Cet article est une introduction, qui se complète de la rubrique dédiée aux modes de communication sans-fil.
Apparus ces dix dernières années, différents protocoles de communication sans-fil permettent de relier des équipements mobiles pour construire un réseau de proximité (ou Personal Area Network, PAN) pour faire communiquer des circuits électroniques à distance pour un coût modique.
Les différentes technos
On connaissait déjà en électronique les liaisons infra-rouge (IrDA) et à fréquences radio (RF pour Radio Fréquence), mais cela manquait de protocoles de communication (...)

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Les modules XBee sont des circuits de communication sans-fil utilisant les protocoles 802.15.4 et Zigbee, permettant de réaliser différents montages, d’une liaison série RS232 classique à un réseau maillé (mesh) auto-configuré.
Un composant XBee série 1 coûte désormais moins de 20 euros.
Différents protocoles ont été implémentés sans que le packaging - désormais reconnaissable entre tous avec ses coins coupés - ne change. Il faut donc faire attention sur la série que vous utiliserez : le 802.15.4 des débuts jusqu’aux nouvelles Séries 2, ZNet 2.5 et ZB Zigbee. Les modules de séries (...)

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Nous présentons ici une mise en application des capteurs capacitifs par une expérience simple dans une configuration ludique. On peut ainsi sans aucun contact détecter la présence et même estimer la distance à un objet de taille importante.
L’utilisation de ces capteurs peut servir sur un robot pour détecter les murs ou les adversaires. La précision est certes moindre qu’un radar électronique à ultrasons ou à infrarouge, mais c’est très économique et permet d’ajouter une détection dans plusieurs directions.
Pour notre démonstration, on a conservé le jeu vidéo en 3D réalisé par l’auteur (...)

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