PoBot
Le monte-charge est un actionneur spécifique du robot PoBot 2011 répondant à un besoin du règlement Eurobot : empiler des pions les uns sur les autres. Mais il faisait bien plus que ça comme vous allez pouvoir le constater.
Il est composé d’un châssis en échelle sur lequel coulisse une plaque de fixation verticale mise en mouvement linéaire par une vis sans fin.
Massif, il s’intégrait parfaitement dans le châssis :
La vis trapézoïdale
Contrairement à une poulie, la vis à pas (…)
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roulement
Un roulement est une pièce mécanique composée de deux parties mobiles l’une par rapport à l’autre, entre lesquelles "roulent" des pièces : billes, cylindres, etc...
Le roulement permet de limiter l’usure des pièces en rotation et d’ajuster précisément les dimensions de fixation.
Articles
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Monte-charge du robot 2011
3 octobre 2011, par Stephan -
Fabrication des pieds de R2-D2
12 août 2012, par Jean-Pierre, Julien H.Cet article présente la fabrication de la coque qui recouvre chacun des trois pieds, mais aussi des plates-formes intérieures qui soutiennent les roues et les moteurs. Il présente des astuces mécaniques qui nécessitent des connaissances en robotique, notamment les contraintes de poids, de couple et de vitesse et leurs effets sur les frottements et les glissements.
La coque
Le moule a été réalisé en polystyrène extrudé (disponible en grande surface de bricolage par couches de 6 (…)
