Club robotique de Sophia-Antipolis

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pas-à-pas

Les moteurs pas-à-pas (ou "stepper motors" en anglais) utilisés en robotique mobile ludique sont des moteurs sans balais dans lesquels un rotor (aimant permanent) et un stator (bobinage) présentent une alternance de pôles magnétiques permettant un contrôle précis de l’avancement du moteur (passer d’une position à une autre en changeant la polarité du bobinage : c’est le pas).