Cette rubrique rassemble des compte-rendus d’expérimentations avec les RTOS (Real-Time Operating Systems), ou noyaux temps-réel disponibles sur micro-contrôleurs Atmel.
Elle a deux objectifs :
pour les autres : aider les premiers pas dans ce domaine pour ceux que ça intéresse
pour moi-même : garder une trace des divers résultats, afin d’éviter la question typique quelques temps plus tard : "mais bon sang, comment j’avais réussi à faire ça ?"
Ne perdez donc pas de vue qu’il ne s’agit en aucun cas de la parole divine, mais uniquement de ma compréhension personnelle des choses. Il peut (...)

Dès 2005, nous utilisions une modification temps-réel du noyau pour permettre aux robots de la Coupe de France de fonctionner sous Linux grâce à RTLinux.
Nous étions soutenus par FSM Labs et nous vous proposons les articles ci-dessous pour découvrir cette solution adaptée aux besoins de performances sur cible embarquée.