Club robotique de Sophia-Antipolis

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micro-contrôleur

Le micro-contrôleur est le "cerveau" d’un montage électronique :
- il exécute le programme enregistré dans sa mémoire
- en effectuant des calculs numériques
- en lisant et écrivant sur ses pattes d’entrées/sorties
- en faisant appel à ses périphériques de gestion du temps
- en faisant appel à ses périphériques de communication

Ses caractéristiques sont la taille de sa mémoire, la fréquence de l’horloge associée (qui détermine sa rapidité de travail), les instructions disponibles et le langage accepté (très souvent imposé par le constructeur et synonyme de "famille" de micro-contrôleurs, comme PIC ou AVR), et enfin les périphériques intégrés dans la puce (communications, compteurs, types de pattes)