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Définition : Zigbee
Parmi les différents protocoles de communication sans-fil, le Zigbee est un des derniers apparus et l’un des plus adaptés à nos travaux.
En effet, le consortium de constructeurs qui ont rédigé le cahier des charges du Zigbee, basé sur la norme IEEE 802.15.4, avait pour objectif de petits circuits et une faible consommation.
Contrairement aux autres protocoles radio utilisables en modélisme ou en domotique (comme pour les automatismes de portail), Zigbee propose différents modes d’échanges très évolués, comme le mesh, le routage automatique, la reconfiguration, en plus du point à point classique.
On confond souvent Zigbee et XBee. Le second est une implémentation du protocole par un constructeur (en l’occurence MaxStream devenu Digi). Un peu comme OMAP pour ARM ou Gentoo pour Linux...
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Il existe plusieurs moyens de communication sans-fil accessibles en robotique ou en domotique amateur. Il suffit de taper "wireless robot" pour découvrir sur Internet que ces communications permettent tout un tas d’applications intéressantes.
Ne parlons pas tout de suite des technologies, mais des applications :
faire communiquer plusieurs systèmes entre eux (machine to machine, M2M)
contrôler à distance un système par un humain (télémétrie ou télécommande)
réseaux de capteurs sans-fil (en anglais Wireless Sensor Networks ou WSN)
Nous utilisons en robotique les fréquences radio dans (...)
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Le protocole ZigBee permet la réalisation de projets de dimensions différentes :
simples, en permettant une liaison série sans-fil
complexes, pour réaliser des réseaux maillés
Accessibles aux débutants - notamment sans connaissances en électronique - leur mise en oeuvre est l’objet d’ateliers réguliers dont vous trouverez le résultat dans les articles ci-dessous.
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mardi 12 juillet 2011
par Julien H.
Ubinode [Sophia-Antipolis]
par Julien H.
Cette start-up a été créée en 2009 à Sophia-Antipolis pour développer des logiciels de gestion complète de réseaux de capteurs sans-fil, principalement dans le domaine de l’énergie.
Site de la société Ubinode
Une partie de la recherche actuelle en robotique consiste à faire communiquer des agents autonomes entre eux. L’étude des réseaux de capteurs sans-fil, même s’il n’y a pas toute la mécanique que l’on utilise sur un robot mobile, permet de traiter des problèmes communs, comme la découverte de nouveaux agents, la persistance du réseau lorsqu’un des noeuds de communication disparaît (...)
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Les 10 erreurs du ZigBee
Ce petit article permet de recenser les erreurs fréquentes qu’on a pu commettre en concevant et en développant un réseau de capteurs ZigBee. Certaines erreurs sont communes à tout montage électronique, d’autres à tous types de modems radio, mais toutes s’avèrent particulièrement critiques dans le domaine d’un réseau de capteurs ou d’une communication ZigBee entre différentes applications mobiles.
Numéro 1 : un seul ne suffit pas
Pour communiquer, il faut être deux. Donc lorsque vous achetez vos modems, pensez à prendre 2 exemplaires, pas un seul.
Cette erreur pourrait paraitre (...)
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mardi 17 mai 2011
par Julien H.
XBee S2B programmables
par Julien H.
La gamme Digi de modems Zigbee continue ses évolutions avec la série 2B (après la série 1 et la série 2). Nouveauté principale, certains S2B sont programmables. Le boitier est le même que pour les autres XBee mais il contient en plus du contrôleur radio Ember un micro-contrôleur Freescale, le MC9S08QE32CFT.
Nous l’avons testé, et même déjà utilisé pour un projet de fin d’études réalisé par deux jeunes débutants en micro-informatique. Ils nous ont impressionnés par leur volonté et leurs efforts ont été récompensés puisqu’ils sont parmi les premiers en France à pouvoir utiliser ces modems (...)
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lundi 14 février 2011
par Julien H.
Building Wireless Sensor Networks
par Julien H.
Livre (en anglais) de Robert Faludi
Il est enfin arrivé : un livre entièrement dédié aux réseaux de capteurs sans-fil. Encore mieux, c’est le protocole Zigbee et les modules XBee qui sont mis en oeuvre de toutes les façons possibles. Arduino est également présent.
Ce livre est en anglais, publié aux fameuses éditions O’Reilly que les technophiles reconnaissent aux animaux dessinés sur la couverture, changeant pour chacune des technologies. C’est sa première édition et il a été annoncé fin janvier : nous sommes donc parmi les premiers à le découvrir.
Il tombe à pic : nous avons commencé plusieurs projets de réseau de (...)
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lundi 2 mars 2009
par Julien H.
Configuration simple des XBee
par Julien H.
Dans le premier article concernant les XBee, nous avions montré comment nous pouvions facilement faire communiquer plusieurs cartes sans-fil avec des XBee series 1 sans aucune configuration.
C’était possible grâce aux réglages par défaut qui utilisent un même identifiant de réseau (3332 comme valeur pour ID) et une adresse broadcast (pas de destinataire particulier, tout le monde, comme une antenne de télé).
Maintenant, nous allons voir comment configurer des modules pour des besoins plus particuliers :
s’isoler sur un réseau personnel différent (changer l’ID)
s’assigner une adresse (...)
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samedi 3 janvier 2009
par Julien H.
Différentes technologies sans fil
par Julien H.
exemples et comparaisons
Cet article est une introduction, qui se complète de la rubrique dédiée aux modes de communication sans-fil.
Apparus ces dix dernières années, différents protocoles de communication sans-fil permettent de relier des équipements mobiles pour construire un réseau de proximité (ou Personal Area Network, PAN) pour faire communiquer des circuits électroniques à distance pour un coût modique.
Les différentes technos
On connaissait déjà en électronique les liaisons infra-rouge (IrDA) et à fréquences radio (RF pour Radio Fréquence), mais cela manquait de protocoles de communication (...)
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samedi 3 janvier 2009
par Julien H.
Un réseau sans-fil avec des XBee
par Julien H.
configuration des modules et différentes utilisations
Les modules XBee sont des circuits de communication sans-fil utilisant les protocoles 802.15.4 et Zigbee, permettant de réaliser différents montages, d’une liaison série RS232 classique à un réseau maillé (mesh) auto-configuré.
Un composant XBee série 1 coûte désormais moins de 20 euros.
Différents protocoles ont été implémentés sans que le packaging - désormais reconnaissable entre tous avec ses coins coupés - ne change. Il faut donc faire attention sur la série que vous utiliserez : le 802.15.4 des débuts jusqu’aux nouvelles Séries 2, ZNet 2.5 et ZB Zigbee. Les modules de séries (...)
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Ubinode et GreenCom fusionnent
La start-up de Sophia-Antipolis spécialisée dans les réseaux de capteurs sans-fil pour le contrôle de l’énergie devient GreenCom Networks France.
Nous les avions rencontrés pour parler de technologies Zigbee, de plug computers et (...)
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Salon ESDT : embarqué et temps réel à Paris
Les professionnels de la micro-électronique se réunissent à Paris les 29, 30 et 31 mars prochain pour un double salon : "rts Embedded Systems" (les systèmes embarqués temps réel) et "ESDT" (tests et conception)
David et Laurent nous en ont (...)