XMPP est un protocole de discussion (chat, messagerie) et de partage d’informations entre humains (présence, localisation, activités). Mais il est extensible et simple à mettre en oeuvre : des robots logiciels ("bots") peuvent être ajoutés pour échanger tous types d’informations, avec des communications de pair à pair ou en groupes.
L’idée de l’utiliser en robotique s’est imposée quand Gilles est venu nous présenter son fonctionnement et la facilité d’écrire des extensions autant pour le (…)
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XMPP
Ce protocole ouvert et extensible utilise le format XML pour transmettre des informations entre différents clients en point à point ou en groupes, sous la forme de messages et de statuts d’activités, mais aussi avec de multiples extensions déjà prévues : flux multimédia, formulaires, etc...
Il est donc particulièrement adapté pour toutes les transactions entre robots : contrôle à distance, supervision et télémétrie, interaction entre un humain et un robot, ou entre robots (machine to machine).