Moteurs et performances
Depuis nos débuts, nous utilisons des moteurs électriques. Mais les performances n’étaient pas toujours au rendez-vous. Il était donc attendu par tous d’améliorer nos connaissances.
En 2009, grâce à différents partenariats, nous pouvons enfin lancer un projet d’envergure autour de l’étude de moteurs (brushless, régulation PID, banc moteur).
Banc de simulation dynamique
Ce nouveau projet consiste à tester le fonctionnement de différents moteurs dans des conditions proches de l’utilisation en robotique mobile sans avoir à subir les contraintes de mise en oeuvre réelle sur une base roulante.
Ainsi, ce banc de simulation servira à la fois aux débutants pour tester leurs algorithmes de contrôle, et aux plus expérimentés pour rechercher les paramétrages aux conditions limites de fonctionnement avant patinage. Lorsque nos tests seront terminés, nous pourrons même proposer au public de tester eux-mêmes les différents modes en proposant une interface (...)
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