Dans la même catégorie :
Définition : Sharp
On appelle couramment "Sharp" un capteur de lumière de la marque Sharp.
Ils fonctionnant en infra-rouge et permettant la détection d’obstacles (valeur tout ou rien) ou la mesure de distance (valeur analogique ou par protocole de communication).
On les utilise sur beaucoup de projets, du plus petit (IS471F) au plus gros (famille GP2D)
Rubriques associées
Le Pobot Easy est un modèle de robot mobile ludique conçu par l’association autour d’un châssis du commerce pour être rapidement assemblé et programmé en gardant un coût suffisamment abordable. Il est modulable, en ajoutant des étages électroniques pour de nouveaux capteurs ou de nouveaux circuits intelligents.
Sa base mécanique, sa platine de contrôle, son électronique embarquée sont choisis pour être accessibles au plus grand nombre, et ainsi raccourcir le temps entre l’achat des composants et les premiers tours de roue du robot. La version de base avec capteurs Sharp permet déjà un (...)
Sa base mécanique, sa platine de contrôle, son électronique embarquée sont choisis pour être accessibles au plus grand nombre, et ainsi raccourcir le temps entre l’achat des composants et les premiers tours de roue du robot. La version de base avec capteurs Sharp permet déjà un (...)
Articles associés
samedi 1er mai 2010
par Julien H.
Parasites sur des capteurs Sharp
par Julien H.
Ce petit article a pour objectif de présenter un problème rencontré avec deux capteurs infra-rouge Sharp et si possible de trouver une solution.
Voici le problème : des parasites quand les deux capteurs Sharps sont utilisés ensemble.
Ces images sont obtenues simplement en envoyant aussi vite que possible les valeurs reçues sur les convertisseurs analogiques.
A gauche, les deux capteurs ensemble. A droite, un capteur seul (même chose avec le second).
D’autres vues du problème : on note comme une sinusoïde dans l’enveloppe des parasites. A droite, le problème disparait quand il y a des (...)
lire la suite de l'article
Voici le problème : des parasites quand les deux capteurs Sharps sont utilisés ensemble.
Ces images sont obtenues simplement en envoyant aussi vite que possible les valeurs reçues sur les convertisseurs analogiques.
A gauche, les deux capteurs ensemble. A droite, un capteur seul (même chose avec le second).
D’autres vues du problème : on note comme une sinusoïde dans l’enveloppe des parasites. A droite, le problème disparait quand il y a des (...)
lire la suite de l'article
samedi 18 octobre 2008
par Julien H.
Capteur de distance infra-rouge (Sharp)
par Julien H.
La famille GP2D de Sharp est connue en robotique pour servir :
de capteur de présence (retournant une information tout ou rien ou bien à seuil fixe)
ou en mesure de distance (résultat transmis sous forme analogique ou par voie série).
Ils coûtent une quinzaine d’euros et on les trouve facilement (exemple : Gotronic). Cet article est une introduction pour faciliter leur utilisation et bien comprendre leur fonctionnement pour éviter les erreurs de débutants.
Ces capteurs utilisent un principe optique pour mesurer la distance : un rayon lumineux infra-rouge collimaté est émis, va se (...)
lire la suite de l'article
de capteur de présence (retournant une information tout ou rien ou bien à seuil fixe)
ou en mesure de distance (résultat transmis sous forme analogique ou par voie série).
Ils coûtent une quinzaine d’euros et on les trouve facilement (exemple : Gotronic). Cet article est une introduction pour faciliter leur utilisation et bien comprendre leur fonctionnement pour éviter les erreurs de débutants.
Ces capteurs utilisent un principe optique pour mesurer la distance : un rayon lumineux infra-rouge collimaté est émis, va se (...)
lire la suite de l'article
lundi 15 septembre 2008
par Julien H.
Visualisation radar d’une détection de distance
par Julien H.
Le radar suivant est réalisé avec Processing. ll reprend le principe de l’oscilloscope minimal : notre capteur (carte électronique) envoie la valeur lue par liaison série jusqu’à l’ordinateur qui transforme la valeur pour la représenter dans un radar (demi-cercle).
On pourra ainsi représenter la détection de l’environnement ambiant avec un capteur de distance Sharp ou ultrason sur un servomoteur en rotation permanente.
Le résultat
This browser does not have a Java (...)
lire la suite de l'article
On pourra ainsi représenter la détection de l’environnement ambiant avec un capteur de distance Sharp ou ultrason sur un servomoteur en rotation permanente.
Le résultat
This browser does not have a Java (...)
lire la suite de l'article