La Raspberry Pi est équipée d’un processeur ARM. Bien que l’essentiel des fonctionnalités demandées à un micro-ordinateur soient supportées, il y a quelques cas particuliers.
C’est le cas de la communication série depuis une application Java. Le langage Java sait parler avec un port série (USB, etc..) grâce à des bibliothèques (RXTXcomm.jar par exemple). Mais derrière, il délègue le travail au système d’exploitation, avec des bibliothèques systèmes (DLL sous Windows, shared objects ou SO (…)
Accueil > Mots-clés > Kits et cartes de développement > Raspberry Pi
Raspberry Pi
La carte Raspberry Pi comporte un microprocesseur puissant (ARM11 à 700Mhz) et une connectivité HDMI : à 40 euros voire moins, un Linux embarqué avec composants multimédia, USB hôte, réseau Ethernet !
L’engouement étant impressionnant, notre club s’y est rapidement intéressé, et l’usage adapté à la robotique ludique est confirmé grâce à sa facilité d’utilisation. Trois robots du club en sont déjà équipés : Nono, R2-D2 et WallE
Articles
-
Communication série avec Java sur puce ARM
8 juillet 2012, par Julien H. -
Tour d’horizon des extensions pour Raspberry Pi
31 décembre 2012, par Eric P., Julien H.Depuis l’apparition au printemps 2012 de la carte Raspberry Pi, de nombreux concepteurs (professionnels ou amateurs) se sont penchés sur de nouveaux circuits à connecter sur le port d’extension de la petite framboise.
Nous présentons ici quelques-uns des modèles qui ont attiré notre attention. Il y en a peu qui sont disponibles à la vente, car produits en petite série et déjà à court de stock.
Comme pour la carte Arduino, il y a toujours un choix de conception à faire parmi des critères (…) -
Nichoir connecté par les élèves de 1ère S du CIV
24 novembre 2014, par Julien H., Olivier D.Ce projet est l’initiative d’un groupe de lycéennes au lycée international de Valbonne. Dans le cadre d’un concours, elles ont conçu un dispositif d’observation des oiseaux pour les cours de SVT sous la forme d’un nichoir équipé d’électronique permettant la prise de vue et la capture d’informations sur l’intérieur et l’extérieur du nid.
Pobot apporte ses connaissances et moyens techniques en réponse au dispositif scientifique élaboré et mis en œuvre par les élèves du CIV. Un groupe de (…) -
La distribution Occidentalis Raspbian
7 août 2012, par Julien H.L’usage principal de la Raspberry Pi au sein du club est le contrôle ou l’interface avec des robots. Donc savoir qu’une distribution a été conçue par des professionnels de l’électronique (AdaFruit) et supporte tous les protocoles utilisés par des composants usuels en robotique est forcément une bonne nouvelle.
L’installation est très simple mais nécessite 5 Go d’espace disque sur votre ordinateur et une carte mémoire SD de 4 Go.
Site officiel de l’Occidentalis
Contrairement à la Debian (…) -
Se connecter à distance à la Raspberry Pi
24 juin 2012, par Julien H.Cet article est destiné à tous ceux qui utilisent leur carte Raspberry Pi sans clavier ni souris, soit parce qu’elle est cachée (mode "serveur" sans écran) soit parce qu’elle est connectée à un équipement inadéquat à un usage de type ordinateur (écran multimédia, écran en voiture). Nous vous présentons : l’ouverture d’une console par connexion réseau depuis un second ordinateur (poste de travail, portable) le lancement de l’environnement graphique sur un autre écran que celui de la Raspberry (…)
-
Logiciel bas-niveau de la Raspberry Pi
9 juillet 2012, par Julien H.Une carte électronique à base de micro-processeur peut être vue comme une succession de couches, soit du bas vers le haut : le circuit imprimé les puces interconnectées le logiciel de chaque puce (firmware) le programme de bas-niveau spécifique au matériel le système d’exploitation adapté pour ce programme les machines virtuelles (VM) dédiées au système d’exploitation les applications dédiées au système d’exploitation les applications indépendantes de la carte utilisant une VM
Nos projets (…) -
Udev à la rescousse !
13 juillet 2012, par Laurent Ba.quelques astuces avec udev...
-
Un Media Center sur Raspberry Pi avec XBMC
3 novembre 2012, par Julien H.Les solutions de type Media Center permettent d’offrir une interface claire de type "lecteur de salon" ce qui convient mieux à l’usage que nous allons faire sur nos robots, où nos écrans embarqués seront trop petits pour un mode "console" ou des applications classiques.
Une solution open source très intéressante est XBMC, initialement un Media Center pour la console de jeu Microsoft XBox et qui a depuis conquit d’autres plate-formes (Windows, Mac, autres consoles, etc...). Grâce au système (…) -
La carte d’extension BrickPi
16 décembre 2013, par Eric P.Lors d’un de mes récents échanges téléphoniques avec lui à l’occasion d’une commande professionnelle, Yassine de Génération Robots m’a gentiment proposé de me faire parvenir une BrickPi en vue de la tester et de vous en faire un petit compte-rendu. Dont acte.
BrickPi : Kesako ?
Pour ceux qui ne suivent pas assidument l’actualité Raspberry Pi, la BrickPi est une carte créée par Dexter Industries et ayant pour vocation d’offrir à la Raspberry Pi une interface matérielle avec les capteurs (…) -
Connecteurs pratiques pour Raspberry Pi
4 juillet 2012, par Julien H.Nos projets utilisent des entrées/sorties pour connecter une puce programmable à des capteurs et des actionneurs. Il faut donc avoir des connecteurs pratiques pour connecter ces pattes GPIO de nos cartes favorites à nos circuits d’application.
La Raspberry Pi est munie d’un port d’extension au pas standard de 2.54 mm (1/10 de pouce). Nous avons conçu une carte de connexion reprenant le même connecteur, afin de relier la RPi par une nappe et des connecteurs HE14 (type "disque dur IDE"). (…)
Rubriques
Brèves
- Caméra sur Raspberry Pi disponible !
- Code source de Baba mis en ligne
- Exclu : la nouvelle Raspberry Pi (jeu des différences)
- Lancement de "Raspberry in Blue"
- Le million... le million... de framboises !
- On voit des Raspberry partout !
- Plus de mémoire sur les Raspberry Pi
- Pobot participe à Libre en Fête 2012 !
- Premiers pas avec la caméra Raspberry Pi
- Raspberry Pi : il arrive début 2012 ?
- Raspberry Pi : tout le monde en parle
- Raspberry Pi et le robot Curiosity : le match
- Raspbian : image officielle en téléchargement