On sait déjà connecter une webcam standard sur la Raspberry Pi (voir cet article). Mais il existe une petite caméra très intéressante pour cette carte, c’est l’accessoire de la console Sony Playstation, la Sony PS3 Eye.
Pourquoi intéressante ? Parce qu’elle est pourvue d’un microphone avec 4 sources en ligne ce qui permet de bénéficier de la suppression de l’écho et d’une bonne qualité mais qu’il serait très pratique d’utiliser pour un asservissement sur une source sonore si on pouvait y (…)
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Raspberry Pi
La carte Raspberry Pi comporte un microprocesseur puissant (ARM11 à 700Mhz) et une connectivité HDMI : à 40 euros voire moins, un Linux embarqué avec composants multimédia, USB hôte, réseau Ethernet !
L’engouement étant impressionnant, notre club s’y est rapidement intéressé, et l’usage adapté à la robotique ludique est confirmé grâce à sa facilité d’utilisation. Trois robots du club en sont déjà équipés : Nono, R2-D2 et WallE
Articles
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Son et image avec la Sony PS3 Eye
4 décembre 2012, par Julien H. -
Alimentation 5V revue et "corrigée"
26 novembre 2016, par Eric P.Révision de l’alimentation 5V intégrée.
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Balises goniométriques 2013 (1ère partie)
10 août 2013, par Eric P.Premiers éléments de la construction d’un démonstrateur de balises de localisation goniométriques utilisant des détecteurs d’obstacle à capteur infra-rouge.
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BaBa, un robot piloté par Bluetooth (2011)
15 juillet 2012, par Grégory Fromain, Julien H.Ce robot est l’oeuvre de Greg, un adhérent de l’association qui nous a rejoint en 2011.
Baba signifie Bot Arduino Bluetooth Android.
Le robot intègre de nombreux kits : Arduino, plate-forme 4WD, échanges Bluetooth, capteurs ultra-son, tourelle pan-tilt... ce qui en fait une plate-forme d’étude très pratique.
Il a été présenté lors de nos ateliers, puis a servi à une démonstration de mathématiques lors de la présentation MathC2+ de l’INRIA.
Le code source du projet est mis à jour (…) -
Communication série avec Java sur puce ARM
8 juillet 2012, par Julien H.La Raspberry Pi est équipée d’un processeur ARM. Bien que l’essentiel des fonctionnalités demandées à un micro-ordinateur soient supportées, il y a quelques cas particuliers.
C’est le cas de la communication série depuis une application Java. Le langage Java sait parler avec un port série (USB, etc..) grâce à des bibliothèques (RXTXcomm.jar par exemple). Mais derrière, il délègue le travail au système d’exploitation, avec des bibliothèques systèmes (DLL sous Windows, shared objects ou SO (…) -
Tour d’horizon des extensions pour Raspberry Pi
31 décembre 2012, par Eric P., Julien H.Depuis l’apparition au printemps 2012 de la carte Raspberry Pi, de nombreux concepteurs (professionnels ou amateurs) se sont penchés sur de nouveaux circuits à connecter sur le port d’extension de la petite framboise.
Nous présentons ici quelques-uns des modèles qui ont attiré notre attention. Il y en a peu qui sont disponibles à la vente, car produits en petite série et déjà à court de stock.
Comme pour la carte Arduino, il y a toujours un choix de conception à faire parmi des critères (…) -
Nichoir connecté par les élèves de 1ère S du CIV
24 novembre 2014, par Julien H., Olivier D.Ce projet est l’initiative d’un groupe de lycéennes au lycée international de Valbonne. Dans le cadre d’un concours, elles ont conçu un dispositif d’observation des oiseaux pour les cours de SVT sous la forme d’un nichoir équipé d’électronique permettant la prise de vue et la capture d’informations sur l’intérieur et l’extérieur du nid.
Pobot apporte ses connaissances et moyens techniques en réponse au dispositif scientifique élaboré et mis en œuvre par les élèves du CIV. Un groupe de (…) -
La distribution Occidentalis Raspbian
7 août 2012, par Julien H.L’usage principal de la Raspberry Pi au sein du club est le contrôle ou l’interface avec des robots. Donc savoir qu’une distribution a été conçue par des professionnels de l’électronique (AdaFruit) et supporte tous les protocoles utilisés par des composants usuels en robotique est forcément une bonne nouvelle.
L’installation est très simple mais nécessite 5 Go d’espace disque sur votre ordinateur et une carte mémoire SD de 4 Go.
Site officiel de l’Occidentalis
Contrairement à la Debian (…) -
Logiciel bas-niveau de la Raspberry Pi
9 juillet 2012, par Julien H.Une carte électronique à base de micro-processeur peut être vue comme une succession de couches, soit du bas vers le haut : le circuit imprimé les puces interconnectées le logiciel de chaque puce (firmware) le programme de bas-niveau spécifique au matériel le système d’exploitation adapté pour ce programme les machines virtuelles (VM) dédiées au système d’exploitation les applications dédiées au système d’exploitation les applications indépendantes de la carte utilisant une VM
Nos projets (…) -
Udev à la rescousse !
13 juillet 2012, par Laurent Ba.quelques astuces avec udev...
Rubriques
Brèves
- Caméra sur Raspberry Pi disponible !
- Code source de Baba mis en ligne
- Exclu : la nouvelle Raspberry Pi (jeu des différences)
- Lancement de "Raspberry in Blue"
- Le million... le million... de framboises !
- On voit des Raspberry partout !
- Plus de mémoire sur les Raspberry Pi
- Pobot participe à Libre en Fête 2012 !
- Premiers pas avec la caméra Raspberry Pi
- Raspberry Pi : il arrive début 2012 ?
- Raspberry Pi : tout le monde en parle
- Raspberry Pi et le robot Curiosity : le match
- Raspbian : image officielle en téléchargement