Ce sigle désigne les systèmes temps réel de contrôle d’un microprocesseur ou d’un microcontrôleur (en anglais, Real-Time Operating System). On en trouve dans l’industrie, tel VxWorks qui équipe les robots lunaires et martiens, mais des versions libres existent pour tous types de plateforme : ARM 32 bits, AVR 8 bits.
L’association a utilisé différentes versions : RTLinux de notre sponsor FSM Labs pendant les premières années, puis AvrX sur les microcontrôleurs, et enfin DuinOS pour la platine Arduino très répandue chez les hobbyistes.
C’est chose faite avec DuinOS, un port du système d’exploitation temps réel libre FreeRTOS pour Arduino et AVR. C’est l’œuvre d’un Argentin passionné de robotique (ça tombe bien) et la documentation est disponible en français.
La licence est dérivée de la GPL (open source à la sauce GNU) comme FreeRTOS, à ne pas confondre avec OpenRTOS.
Site officiel de DuinOS (version (...)
Elle a deux objectifs :
pour les autres : aider les premiers pas dans ce domaine pour ceux que ça intéresse
pour moi-même : garder une trace des divers résultats, afin d’éviter la question typique quelques temps plus tard : "mais bon sang, comment j’avais réussi à faire ça ?"
Ne perdez donc pas de vue qu’il ne s’agit en aucun cas de la parole divine, mais uniquement de ma compréhension personnelle des choses. Il peut (...)
par Julien H.
Matériel nécessaire
Il vous faut un ordinateur (toute version), une Arduino (type Duemilanove ou UNO) et deux leds.
Récupérer les fichiers
Cette partie est bien documentée dans la partie officielle. Les pages ont été traduites en français par Yannick sur le site officiel :
Installation officielle de DuinOS
Je vous propose quand même ma propre version avant de passer au (...)
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Le blog Out There (en anglais) propose une liste (non exhaustive) de solutions RTOS applicables aux AVR et en particulier Arduino.
DuinOS figure en bonne place mais les commentaires du blogueur sont très utiles pour se faire une première idée.