Un tout nouveau robot entièrement conçu au club, tant pour sa structure mécanique que pour sa carte de contrôle : le Pendobot est un robot à équilibrage dynamique.
Ses deux roues soutiennent la structure en pendule inversé. Il n’y a donc pas de troisième point d’appui (habituellement constitué d’une roue folle ou d’un patin) ce qui fait que le robot est en équilibre instable.
Histoire
L’intérêt pour les pendules inversés a déjà plusieurs années, lorsque les premiers robots Lego (...)
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PVC
Le PVC est un matériau plastique rigide. Il s’usine très bien mais dégage du chlore lorsqu’il est chauffé, ce qui nécessite quelques précautions d’usage. Deux pièces en PVC peuvent se coller très facilement avec de l’acétone pur qui les dissout.
Articles
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Le Pendobot (2012)
20 mai 2012, par Julien H. -
Nouveaux boîtiers pour la Raspberry Pi
22 juin 2012, par Jean-Pierre, Julien H., Loïc, StephanUn boîtier permet de protéger un circuit électronique et son utilisateur : contre la poussière : échauffement du circuit, encrassement contre les liquides : courts-circuits contre les mauvaises manipulations et courts-circuits contre les critiques : un beau boîtier pour un beau projet :)
Deux projets ont été menés au club, pour des usages et avec des choix différents, et il existe aussi des produits disponibles sur le Net. Cela vous laisse le choix !
Boîtier en rail DIN avec écran et (...) -
Fabrication des pieds de R2-D2
12 août 2012, par Jean-Pierre, Julien H.Cet article présente la fabrication de la coque qui recouvre chacun des trois pieds, mais aussi des plates-formes intérieures qui soutiennent les roues et les moteurs. Il présente des astuces mécaniques qui nécessitent des connaissances en robotique, notamment les contraintes de poids, de couple et de vitesse et leurs effets sur les frottements et les glissements.
La coque
Le moule a été réalisé en polystyrène extrudé (disponible en grande surface de bricolage par couches de 6 (...) -
Delta Bot - robot parallèle (2012)
4 octobre 2012, par Jean-Pierre, Julien A., Julien H.Les robots "delta" sont des systèmes mécaniques parallèles, c’est-à-dire avec plusieurs liaisons entre deux mêmes pièces mobiles. Nous les avions déjà présentés dans cet article.
Ces machines servent habituellement au "pick & place", un dispositif asservi pour récupérer des objets et les déplacer à un endroit bien précis, comme pour ranger des chocolats dans une boite de Noël ou pour positionner les composants à souder sur une carte électronique.
Nous avons réalisé un exemple de ce (...) -
Une éolienne à vitesse constante (2012)
9 septembre 2012, par Jean-PierreLa construction d’une structure mobile comme une éolienne n’est pas tellement éloignée de celle d’un robot mobile. Elle est intéressante d’un point de vue mécanique et électronique.
Le modèle choisi pour cet "EoleBot" est une éolienne à axe vertical avec un mécanisme ingénieux permettant une vitesse constante et donc une protection contre les vents forts. Les explications et les consignes de fabrication sont disponibles sur le site On peut le faire.
Principe
Mais pourquoi une vitesse (...) -
Fabrication des pions 2011
4 octobre 2011, par StephanLa compétition Eurobot 2011 étant basée sur le thème des échecs, il était naturel que l’on retrouve comme éléments de jeu des pions et des figures, ces dernières étant composées d’un pion surmonté d’un ornement.
Schéma
L’extérieur
Les pions devaient avoir un diamètre de 200mm pour une hauteur de 50mm, et oui, cette année c’était du gros, gare aux petits robots en carton ! La base sera donc un tube PVC évacuation de 200mm, que nous découpons en tranches de 50 mm à l’aide d’une scie (...) -
Etanchéité de la soucoupe
31 mai 2012, par Jean-Pierre, Julien H.Après un premier test complet dans l’eau de la piscine lors du salon du modélisme à l’Eco Parc de Mougins en avril dernier, il fallait trouver une solution à la remontée d’eau causée par la courroie crantée qui fait tourner l’hélice de notre robot soucoupe navale.
Une première idée est venue d’un expert ès modèles réduits de bateaux, Patrick du club de modélisme naval de Mandelieu, qui nous a généreusement offert un propulseur azimutal (ou z-drive) dont les dimensions étaient exactement (...) -
DonkeyBot
17 novembre 2012, par Eric P.Quelques informations sur DonkeyBot, le robot mulet que vous devrez éviter dans l’épreuve n°3
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Construction de Nono
11 juillet 2012, par Jean-Pierre, Julien H.Basé sur un robot de Giocchi Preziosi existant (Emiglio Laser), Nono a subi un peu de magie "JP" avec des morceaux de fraise dedans pour lui ajouter des moteurs pour son cou, et des leds pour animer son visage.
Ses bras ont été modifiés pour permettre d’afficher des symboles et de recueillir la réponse de son interlocuteur.
Bien entendu, la part belle est faite aux matériaux de récupération, comme les plaques de PVC expansé et les moteurs démontés :
Alimentation
Nono est alimenté (...) -
Les plastiques : usinage, moulage, impression 3D
17 février 2012, par Julien H., StephanLes matières plastiques utilisées pour construire des pièces mécaniques ou des modèles réduits sont de nature ou de composition variées qui leur confèrent des propriétés très différentes : solidité, flexibilité, porosité, friabilité, cassures... sans parler du comportement à long terme (hydrolyse, oxydation, changement de couleur ou d’opacité).
Dans tous les cas, cela reste essentiellement des produits de l’industrie chimique et ils présentent une nocivité qu’il faut prendre en compte, (...)