Bien que la plupart des capteurs utilisent un protocole standard, on a parfois besoin d’un autre mode de communication pour s’interconnecter avec des équipements existants.
Le cas le plus courant est l’utilisation de centrales de traitement fermées acceptant des périphériques RS-232 ou RS-485. Dans ce cas-là, impossible d’implémenter son propre circuit et de programmer l’acquisition. Il faut intervenir du côté du capteur afin de fournir les signaux attendus.
Pour les capteurs basiques (un seul composant), le signal en sortie peut être analogique ou numérique : il faut alors rajouter une (...)

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Ce petit article permet de recenser les erreurs fréquentes qu’on a pu commettre en concevant et en développant un réseau de capteurs ZigBee. Certaines erreurs sont communes à tout montage électronique, d’autres à tous types de modems radio, mais toutes s’avèrent particulièrement critiques dans le domaine d’un réseau de capteurs ou d’une communication ZigBee entre différentes applications mobiles.
Numéro 1 : un seul ne suffit pas
Pour communiquer, il faut être deux. Donc lorsque vous achetez vos modems, pensez à prendre 2 exemplaires, pas un seul.
Cette erreur pourrait paraitre (...)

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En collaboration avec notre partenaire MATLOG, nous avons consacré plusieurs ateliers à la création d’une maquette robotisée à base de composants XBee et d’un contrôleur Rabbit.
Mise à jour de mars 2012 : une nouvelle vidéo montre la seconde version du bras.
Matériel nécessaire
L’électronique
1 carte programmable Rabbit MiniCore RCM5700
1 XBee ZB serie 2 avec antenne RPSMA (réf. Matlog XBP24-Z7SIT-004J) pour la plateforme Rabbit
1 antenne RPSMA 2,4 GHz (réf. Matlog A24-HASM-450)
1 adaptateur d’alimentation et de connexion du XBee à la carte
2 XBee Sensors (réf. Matlog XS-Z16-CB1R) (...)

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Ce nouveau projet consiste à tester le fonctionnement de différents moteurs dans des conditions proches de l’utilisation en robotique mobile sans avoir à subir les contraintes de mise en oeuvre réelle sur une base roulante.
Ainsi, ce banc de simulation servira à la fois aux débutants pour tester leurs algorithmes de contrôle, et aux plus expérimentés pour rechercher les paramétrages aux conditions limites de fonctionnement avant patinage. Lorsque nos tests seront terminés, nous pourrons même proposer au public de tester eux-mêmes les différents modes en proposant une interface (...)

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version mise à jour en avril 2011
Nous avons déjà utilisé précédemment les XBee très simplement pour faire une liaison série sans fil entre plusieurs modules (voir cet article), mais maintenant on va s’attaquer au mode "API" pour piloter à distance les ports entrée/sortie numérique ou analogique de plusieurs modules XBee sans utiliser de microcontrôleur supplémentaire.
Cet article est le résultat de nos ateliers hebdomadaires. Nous avons tout appris de zéro concernant les XBee grâce aux différentes explications qu’on trouve sur Internet. Remercions tous ceux qui ont documenté leurs (...)

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Les modules XBee sont des circuits de communication sans-fil utilisant les protocoles 802.15.4 et Zigbee, permettant de réaliser différents montages, d’une liaison série RS232 classique à un réseau maillé (mesh) auto-configuré.
Un composant XBee série 1 coûte désormais moins de 20 euros.
Différents protocoles ont été implémentés sans que le packaging - désormais reconnaissable entre tous avec ses coins coupés - ne change. Il faut donc faire attention sur la série que vous utiliserez : le 802.15.4 des débuts jusqu’aux nouvelles Séries 2, ZNet 2.5 et ZB Zigbee. Les modules de séries (...)

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Un didacticiel étape par étape pour faire fonctionner le module MiniCore RCM5700 de Rabbit : assemblage, installation du logiciel Dynamic C, connexion à l’interface de programmation et bien sûr l’inévitable "Hello, World" de l’électronique, le clignotement d’une led :)

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MATLOG est l’unique distributeur pour la France des modems sans-fil XBee et de différents systèmes intégrés et de composants pour applications embarquées, en domotique ou en informatique industrielle.
Ses partenaires internationaux sont tous des fabricants très innovants : contrôleurs industriels, calculateurs miniatures, modules de communication, interfaces opérateurs et PC panneaux.
Cette société française est établie à Angers. Depuis 1996 ils proposent les produits Rabbit Semiconductor, permettant de réaliser des systèmes embarqués de petite taille grâce à un format réduit.
Site de (...)

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