Le Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier ou LIRMM est régulièrement cité au club parmi tous les labos de recherche en robotique en France, sans doute parce qu’il partage certains projets avec l’INRIA, le laboratoire d’informatique et d’automatique de Sophia-Antipolis avec lequel Pobot entretient des liens depuis plusieurs années.
Ce laboratoire est à l’origine d’un robot parallèle (voir notre article sur le sujet) très rapide issu du projet Dexter qui avait été présenté . Depuis, d’autres robots parallèles (dont Festo, un laboratoire privé dont on (...)

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Peu utilisés en robotique ludique, les robots parallèles gagnent à être connus car leur réalisation mécanique, certes complexe, est passionnante.
Les nouveaux procédés de construction (Lego, CNC, imprimantes 3D) permettent de réaliser en amateur des robots parallèles jusque-là réservés à la recherche et à l’industrie.
Un robot parallèle contient plusieurs activateurs mécaniques agissant ensemble (en... parallèle) pour mettre en mouvement la même pièce. Ils sont donc tous reliés, généralement d’une base fixe à une pièce mobile.
Hexapode
Voici un exemple de robot parallèle sous forme d’une (...)

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This research is about the Limit Cycle Walking. This concept was presented during the International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) at Acropolis Convention Center in Nice (France) in 2008.
INRIA’s organization website for IROS’ 2008

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Créée en 2000, cette société établie en région parisienne est issue du centre de robotique de l’Ecole des Mines de Paris (Mines ParisTech qui dispose d’une antenne à Sophia-Antipolis).
Site officiel
Elle a gardé des liens avec la recherche et l’enseignement puisqu’elle participe à l’équipe Corebots (avec l’INRIA, l’Ecole des Mines, les écoles Epitech) qui remporte en 2010 le Défi Carotte. Cette compétition en trois étapes propose à des regroupements d’industriels et de chercheurs de réaliser des robots mobiles autonomes capables d’évoluer dans des environnements inconnus.
Le logiciel (...)

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Nous présentons ici une mise en application des capteurs capacitifs par une expérience simple dans une configuration ludique. On peut ainsi sans aucun contact détecter la présence et même estimer la distance à un objet de taille importante.
L’utilisation de ces capteurs peut servir sur un robot pour détecter les murs ou les adversaires. La précision est certes moindre qu’un radar électronique à ultrasons ou à infrarouge, mais c’est très économique et permet d’ajouter une détection dans plusieurs directions.
Pour notre démonstration, on a conservé le jeu vidéo en 3D réalisé par l’auteur (...)

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