Pobot a la chance d’être parmi les premiers à pouvoir tester l’OpenSCB, une carte de contrôle de servomoteurs programmable open source. Nous présentions le projet à ses débuts en décembre 2010, et nous avons eu le plaisir de recevoir le premier prototype en version 0.1.
Voici ce que cette carte contient : le micro-contrôleur programmable : un AVR32 "AT32UC3B1256" un connecteur HE10 pour le JTAG (test et debug) trois leds (bleu, rouge, vert) deux boutons poussoirs : 1 de reset, 1 de (…)
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DSP
Un DSP est un système capable de traiter un signal numérique de manière rapide. Ces trois lettres signifient Digital Signal Processing en anglais.
Certaines puces sont spécifiquement dédiées aux activités de DSP, mais certains constructeurs ajoutent ces fonctionnalités à des puces plus génériques. C’est le cas des AVR32 que nous commençons à utiliser au club.