Après le suivi de ligne ...la télécommande
Accueil > Mots-clés > Kits et cartes de développement > Arduino
Arduino
L’Arduino est un concept à la fois matériel (une carte d’entrées/sorties avec un micro-contrôleur programmable) et logiciel (du C++ simplifié mais totalement compatible et une interface utilisateur ultra-simple).
On peut l’utiliser surtout pour du prototype rapide, mais de plus en plus comme solution définitive grâce à différentes formats, du plus pratique au plus compact.
Nous lui consacrons un grand nombre d’articles, à la fois de découverte et de prise en main pour les débutants, mais aussi des exemples d’utilisation dans des robots, des installations domotiques, des œuvres artistiques.
Articles
-
Mabriella : télécommande du robot (2012)
3 septembre 2012, par Alban M. -
Tester une communication série sans-fil
20 mai 2013, par Julien H.Remplacer les câbles par une liaison sans-fil, c’est devenu facile et peu onéreux avec des modules radio 433 MHz ou 2,4 GHz (802.15.4) mais hormis certains protocoles (Bluetooth, Wifi), il n’y a pas de correction d’erreurs. Il faut donc savoir mesurer les pertes auxquelles s’attendre.
Pour réaliser ce test, nous avons utilisé des modules XBee et des cartes Arduino parce que nous les avions sous la main, mais le code peut être utilisé avec toute autre liaison sans-fil (voire même filaire (…) -
Ecran CLCDxxx sur I2C avec Arduino
22 octobre 2011, par Julien H.Lextronic propose des écrans à cristaux liquides LCD économiques déclinés en plusieurs tailles (CLCD162 ou CLCD204) et plusieurs éclairages (vert, bleu et même RGB). Contrairement à d’autres écrans compatibles avec la bibliothèque native Liquid Crystal d’Arduino, nous n’avons pas trouvé de code source compatible avec les commandes I2C de cette gamme. C’est désormais chose faite !
Mise à jour : la bibliothèque est désormais disponible pour le logiciel Arduino 1.0, car les fonctions I2C ont (…) -
Interface en ligne de commande
19 mars 2009, par Julien H.Tout d’abord, rappelons ce qu’est une interface en ligne de commande. Il s’agit d’un moyen de communiquer entre un humain et une machine, en tapant du texte lisible dans une console. En anglais, CLI pour Command Line Interface.
On a tous utilisé au moins une fois la ligne de commande, c’est le DOS (pour les Microsoftiens) ou le Shell (pour les Linuxiens). Donc l’objectif ici est de communiquer avec une carte Arduino en tapant dans un terminal des consignes du type "gauche45" ou "avance50" (…) -
Projet Fleurance
21 février 2014, par Damien P., Frédéric R.L’UART et le protocole I2C entre Arduino et Raspberry Pi perturbe l’utilisation d’un shield RFID sur l’Arduino
-
Vecteur de Perception, Logique Floue & LIDAR
6 octobre 2018, par Frédéric BernatUtilisation d’un Algorithme de Logique Flou pour contrôler un robot équipé d’un LIDAR
-
Open Silicium n°2 cite Pobot
4 avril 2011, par Julien H.Ce vendredi 1er avril 2011, le club fêtait à sa manière (crêpes et démonstrations de robots) la sortie du deuxième numéro de Open Silicium, magazine trimestriel traitant du matériel open source et de ses applications.
Tandis que le premier numéro faisait la part belle à la Mini2440 (ARM9 de Samsung) déjà consacrée par Pobot depuis un an, le numéro d’avril-mai-juin 2011 traite de l’Arduino, une autre carte de développement open source bien connue des participants à nos ateliers.
Référence (…) -
La saga Arduino
12 décembre 2010, par Julien H.On ne pouvait pas débuter une section sur le matériel libre sans parler d’Arduino. Certes la petite carte programmable italienne est déjà beaucoup présente dans d’autres sections du site... mais elle le mérite !
Dans cet article, nous allons retracer l’historique de ce projet open source qui a permis à tant de personnes de se lancer facilement dans l’électronique.
Le tout-début
Le site web Arduino fait son apparition officielle le 21 avril 2005. L’objectif de la carte était d’offrir (…) -
Trouver le neutre d’un servomoteur modifié
12 mars 2011, par Julien H.Lorsqu’un servomoteur a été modifié pour tourner continuellement (on parle de "rotation continue"), on perd l’asservissement en position. Le circuit électronique fait une lecture figée du potentiomètre (ou des résistances selon la nature de la modification) et n’atteint donc jamais la position que vous lui demandez d’atteindre.
Explications pour modifier un servomoteur en rotation continue
La première étape lorsqu’on reçoit un servomoteur à rotation continue ou qu’on en fabrique un est (…) -
ArduBlock : un outil graphique pour Arduino
30 décembre 2012, par Julien H.L’environnement Arduino permet d’écrire des programmes en C++, un langage écrit. Si malgré les différents exemples, vous souhaitez disposer d’un outil visuel où des blocs s’assemblent pour représenter le fonctionnement d’un programme, alors ArduBlock est fait pour vous.
Merci à Arnaud, un professeur de collège qui nous a fait découvrir cette solution après l’avoir testée sur ses projets.
Le projet ArduBlock a été créé par David, un enseignant de l’académie de Toulouse. Cependant il a (…)
Rubriques
Brèves
- Arduino aux JM2L 2011
- Cités par Scoop.IT avec Gizmodo et Semageek
- Code source de Baba mis en ligne
- Magabot : un PC portable à roulettes
- Même les robots font du tuning (mise à jour)
- Pendant les fêtes, les réunions continuent
- Pobot participe à Libre en Fête 2012 !
- TinyDuino, une version miniature de l’Arduino
- Télécran robotique
- Un petit Arduino de la taille d’une puce avec display OLED intégré
- Un robot delta qui aime bouger