DuinOS permet la programmation temps réel d’une Arduino, par la déclaration et la gestion de tâches concurrentes. Cet article vous propose d’installer DuinOS et d’écrire votre premier programme multi-tâches sous cet RTOS.
Matériel nécessaire
Il vous faut un ordinateur (toute version), une Arduino (type Duemilanove ou UNO) et deux leds.
Récupérer les fichiers
Cette partie est bien documentée dans la partie officielle. Les pages avaient été traduites en français sur le site officiel (...)
Accueil > Mots-clés > Kits et cartes de développement > Arduino
Arduino
L’Arduino est un concept à la fois matériel (une carte d’entrées/sorties avec un micro-contrôleur programmable) et logiciel (du C++ simplifié mais totalement compatible et une interface utilisateur ultra-simple).
On peut l’utiliser surtout pour du prototype rapide, mais de plus en plus comme solution définitive grâce à différentes formats, du plus pratique au plus compact.
Nous lui consacrons un grand nombre d’articles, à la fois de découverte et de prise en main pour les débutants, mais aussi des exemples d’utilisation dans des robots, des installations domotiques, des œuvres artistiques.
Articles
-
Premiers pas avec DuinOS
28 décembre 2010, par Julien H. -
Projet Fleurance
21 février 2014, par Damien P., Frédéric R.L’UART et le protocole I2C entre Arduino et Raspberry Pi perturbe l’utilisation d’un shield RFID sur l’Arduino
-
Servomoteur à retour de position
10 mai 2010, par Julien H.De la même manière qu’on a pu modifier un servomoteur pour obtenir une rotation continue, on peut modifier un servomoteur de modélisme standard (ici, un Futaba S3003) pour avoir un retour d’informations.
Dans le cas présent, on va tester le servomoteur à retour d’informations de EasyRobotics qui fournit une information de position sous forme d’une tension analogique, via un connecteur supplémentaire.
Matériel un servomoteur à retour d’informations une carte Arduino 5 câbles de (...) -
Testeur de servo
30 mars 2012, par Julien H.La meilleure manière de tester un servo est d’utiliser un petit outil à 10 euros que l’on trouve dans les magasins de modélisme. Il faut toujours en avoir un, même quand on fait un robot programmable à base de micro-contrôleurs.
En voici un exemple, connecté à une carte à relais qui convertit le signal servo en consigne pour un moteur à courant continu. Utiliser le testeur de servo de modélisme est un bon moyen de s’assurer que la carte reste compatible avec un signal standard. Attention (...) -
Ateliers de janvier 2013
31 janvier 2013, par Julien H.Le mois de janvier a démarré traditionnellement par une galette des rois. La fève avait un goût de framboise...
En parallèle des préparatifs d’emménagement au CIV, nous avons continué les activités habituelles de nos réunions : apprentissage de la programmation de servomoteurs, de micro-contrôleurs.
Nous avons même réussi à réutiliser d’anciennes cartes en adaptant l’environnement de programmation (IDE) Arduino à un autre type de micro-contrôleur et de bootloader - le petit logiciel de (...) -
Tester une communication série sans-fil
20 mai 2013, par Julien H.Remplacer les câbles par une liaison sans-fil, c’est devenu facile et peu onéreux avec des modules radio 433 MHz ou 2,4 GHz (802.15.4) mais hormis certains protocoles (Bluetooth, Wifi), il n’y a pas de correction d’erreurs. Il faut donc savoir mesurer les pertes auxquelles s’attendre.
Pour réaliser ce test, nous avons utilisé des modules XBee et des cartes Arduino parce que nous les avions sous la main, mais le code peut être utilisé avec toute autre liaison sans-fil (voire même filaire (...) -
Capteur de pulsations "Easy Pulse"
9 avril 2014, par Julien H.Cet article présente un capteur un peu particulier puisque l’objet mesuré n’est pas un robot ni son environnement mais... un être humain.
Le "Easy Pulse" permet de mesurer le pouls en utilisant la variabilité du sang dans l’extrémité des doigts.
Le démonstrateur réalisé par Pobot chronomètre le temps entre deux pulsations et en déduit la valeur du pouls. Il peut même l’afficher sur un cadran avec un petit servomoteur.
Voici le code source pour Arduino :
#include
Servo ser ; (...) -
Ma carte AVR avec le langage Arduino
14 janvier 2013, par Jean-Pierre, Julien H.Certains d’entre nous disposent de circuits personnels ou de cartes du marché utilisant les micro-contrôleurs de la famille AVR : gamme myAVR de Devtronic, gamme EasyAVR de mikroElectronika gamme ICmega de In-Circuit pour ne citer que les cartes utilisées au club.
Tous fonctionnent sur le même principe : une compilation sur l’ordinateur de développement, puis l’envoi d’un fichier binaire dans la puce par bootloader série ou par programmateur ISP.
Ces points ont été développés dans (...) -
Contrôle de Nono avec Firmata
8 juillet 2012, par Julien H.Notre robot Nono est équipé d’une carte Arduino à micro-contrôleur AVR. Ses capacités de communication sont les bus I2C et SPI et la liaison série UART.
Cette dernière est connectée en USB. Sur les dernières versions, la puce d’adaptation entre le µC AVR et le port USB est reprogrammable : par défaut, c’est une liaison série qui est prévue, permettant ainsi une programmation via un bootloader, mais il est également possible d’activer un mode USB différent, comme l’HID ou le MIDI. (...) -
Commande à distance
25 novembre 2009, par Julien H.Nous avons déjà vu précédemment :
– comment réaliser une interface de contrôle en ligne de commande
– la théorie des communications entre deux cartes.
Dans cet article, nous passons à la pratique en réalisant une télécommande "nunchuck" pour servomoteurs. Le matériel
On dispose donc :
– de deux cartes Arduino
– de deux shields XBee
– d’un shield Easy pour connecter les servomoteurs
– d’un connecteur I2C pour Wii Nunchuck
– de quelques servomoteurs
– d’une alimentation se
Rubriques
Brèves
- Arduino aux JM2L 2011
- Cités par Scoop.IT avec Gizmodo et Semageek
- Code source de Baba mis en ligne
- Magabot : un PC portable à roulettes
- Même les robots font du tuning (mise à jour)
- Pendant les fêtes, les réunions continuent
- Pobot participe à Libre en Fête 2012 !
- TinyDuino, une version miniature de l’Arduino
- Télécran robotique
- Un petit Arduino de la taille d’une puce avec display OLED intégré
- Un robot delta qui aime bouger