Cette partie est autonome, et constitue le robot dans sa version nautique.
Elle est constituée d’une structure légère flottante, d’une électronique de contrôle à base de 2 micro-contrôleurs AVR et de relais pour la partie puissance.
Les huit capteurs forment une ceinture afin de couvrir toutes les directions de la même façon ; il n’y a donc pas à proprement parler d’avant et d’arrière.
Les moteurs permettent de changer de direction sur place et indépendamment de la (...)

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Here we are : first attempt to create a board with a micro-controller.
We are going to start simple, by building the "Hello World" for electronics : the flashing LED.
What do we need ?
an Atmel MCU (it will be an ATmega8, because this was the smallest model my local hardware retailer had in stock) all ancillary components (full liste will come later) a breadboard, since we are going to modify our first realization in soon to come experiments a development environment for AVR MCUs. My suggestion is WinAVR (http://winavr.sourceforge.net/), since it is open-source, free and very good an (...)

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Many liquid cystal displays hacked in garbage stuff have their own controller and even more their own communication protocol, making hard to reuse them.
Nowadays it’s cheaper to buy a specific module that controls a common LCD chip such as Hitachi HD44780. For less than 30 € you have a LCD 2x16 + the I2C board that allows your computer or your robot to display text without extra pins.
This price is cheap because of the large Arduino community that buy dozens of these circuits per week. Even in France where Zartronic sells a backlight blue & white LCD + I2C module at only 15 (...)

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Le prix des afficheurs à cristaux liquides est en baisse, et il est de plus en plus fréquent de trouver des circuits de commande simples, évitant la gestion du protocole et économisant surtout le nombre de pattes d’entrée/sortie nécessaires. Georges utilise pour son projet un LCD sur bus I2C à base de PCF8574 dont voici la mise en œuvre.
Il y autant de circuits de communication avec un écran LCD que de contrôleurs de LCD. Deux possibilités de se retrouver bloquer par un manque de documentation. La récupération de ce type de composant est donc souvent infructueuse, et on a alors (...)

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Voici un article qui décrit dans plusieurs langages les échanges qu’il faut mettre en œuvre entre deux dispositifs équivalents (deux micro-contrôleurs par exemple) pour une liaison I2C.
Il ne s’agit pas de piloter un périphérique I2C mais de programmer à la fois le maitre et l’esclave, afin d’expliquer les différentes étapes. Pour compléter cet exercice, on utilisera plusieurs langages et si possible plusieurs cibles.
Les principes
Pour établir une communication sur un bus I2C, il faut choisir la topologie du réseau : quel système est maitre, quel système est esclave. On choisit la (...)

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Pobot a la chance d’être parmi les premiers à pouvoir tester l’OpenSCB, une carte de contrôle de servomoteurs programmable open source. Nous présentions le projet à ses débuts en décembre 2010, et nous avons eu le plaisir de recevoir le premier prototype en version 0.1.
Voici ce que cette carte contient :
le micro-contrôleur programmable : un AVR32 "AT32UC3B1256"
un connecteur HE10 pour le JTAG (test et debug)
trois leds (bleu, rouge, vert)
deux boutons poussoirs : 1 de reset, 1 de démarrage "DFU"
un bornier pour une alimentation 6 volts
8 connecteurs 3 points pour radio-commande (...)

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Cette caméra utilise la même optique que la CMUcam ou la POB-Eye mais avec un microcontrôleur AVR Atmel (ATmega8) pour implémenter le traitement d’image et la communication série.
Présentation de l’AVRcam sur JRobot
Le soft est open-source et on peut ajouter ses algorithmes par reprogrammation ISP. On pouvait l’acheter en 2004 mais il semble que le projet soit arrêté.
En tout cas cela montre que c’est possible :)

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Le principe d’interruption est rapidement nécessaire pour gérer des comportements non-linéaires. En effet concevoir un programme de robot (ou tout autre système électronique) avec seulement des séquences d’instructions et des boucles arrive rapidement à ses limites.
Il n’est pas non plus toujours nécessaire de recourir à un système d’opérations temps réel (même si nous avons traité ce sujet : RTOS sur AVR). On va donc présenter ici comment écrire un programme "réactif" qui gère des "événements". Dans le langage informatique, on parle d’interruptions car le programme principal (ou "main" (...)

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Aujourd’hui nous testons un nouveau programmateur par USB pour des microcontrôleurs AVR. Il nous a été proposé par Devtronic qui le commercialise parmi les différents produits de la gamme myAVR.
Lien vers la boutique myAVR
Ce n’est pas le premier produit de ce genre, et au club plusieurs utilisent le MK2 d’Atmel. Quand à moi, j’utilisais l’ICProg dans sa version compacte, qu’Eric avait déjà décrit dans cet article.
Donc on va faire court et efficace :
il ne coûte que 15 euros (moitié moins que les autres !)
il est disponible en France (pour ceux qui ne peuvent pas faire autrement)
il (...)

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Pour programmer un microcontrôleur Atmel AVR, on doit écrire du code source sur son ordinateur et le compiler pour le transformer en un programme pour AVR, puis le transférer dans le micro-contrôleur.
Toutes ces étapes nécessitent une suite de logiciels différents (un éditeur de texte, un compilateur spécifique selon le langage choisi, et un logiciel de transfert, pour simplifier) plus tous les outils de vérification de code, d’optimisation de taille, etc...
C’est ce que permet WinAVR, une suite d’outils pour AVR basé sur des outils libres (GNU) notamment le cross-compilateur avr-gcc. (...)

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Quelques exemples de code optimisé pour montrer qu’il n’y a rien de magique et qu’un peu de raisonnement et d’expérience peut vous faire gagner beaucoup de performances.

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Un petit article pour aider ceux qui ont des erreurs de compilation en utilisant les fonctions de timers d’AVRlib avec un ATmega168, ATmega48 ou ATmega 88.

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Test d’une carte minimale à base de microcontrôleur ATmega8 (Atmel AVR) offerte par Devtronic.

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Arduino est une carte programmable open-source devenue un standard de fait pour ses extensions pratiques pour la robotique ludique et les montages électroniques amateurs. C’est simple, c’est pratique et nous sommes là pour vous aider !
La famille Arduino est apparue en 2006 sous forme d’une carte programmable avec un port série. Puis de nouvelles versions sont apparues, toujours aussi simples, avec différents formats : petites, grandes, plus puissantes, plus économiques, avec USB, avec Ethernet, compatible Androïd, etc...
On peut les utiliser pour récupérer les informations de capteurs, (...)

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Ayant récemment mis à niveau ma configuration machine, je me retrouve avec une carte mère dépourvue de port parallèle. Et oui, maintenant que toutes les imprimantes ou presque utilisent une connexion USB, nos bons vieux ports parallèles sont à peu près autant d’actualité que les dinosaures...
Première tentative
Pour parer cela, rusé que je suis, j’avais également acheté une carte d’extension PCI, qui ajoute un port parallèle et deux ports série. Ca marche très bien... mais pour l’imprimante seulement. Mon brave programmateur maison sur port parallèle n’est reconnu ni part avrdude, ni par (...)

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On appelle ISP ou In Situ Programming la méthode de chargement du code dans les microcontrôleurs (Atmels)directement sur le support d’utilisation finale (carte électronique, robot, balise).

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